公开(公告)号：CN116449360A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210930780.4

申请日：2022-08-04

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学前沿技术研究院

Inventor： 王锐 ,  蔡炯 ,  张娜 ,  胡程 ,  李卫东

IPC: G01S13/72 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于长短时间记忆网络的机动目标跟踪方法，先利用雷达量测数据进行长短时间记忆网络LSTM模型训练，获得目标状态的一步预测值、过程噪声方差矩阵和量测噪声方差矩阵，再通过卡尔曼滤波，计算卡尔曼滤波增益，从而计算得到目标位置信息的滤波值，无需预先设定目标运动给模型以及噪声方差信息，提高了跟踪精度，同时考虑到目标突发机动，利用第四LSTM网络，对滤波增益进行修正，提高了算法对机动的适应能力。其中，目标航迹包括匀速+绕圆和匀速+折返两种混合运动航迹，可以更加充分的体现目标机动运动的特点，使得模型训练最终获得的目标位置信息的滤波值更接近真实目标位置信息。

公开(公告)号：CN113673691A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110944948.2

申请日：2021-08-17

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 师皓 ,  徐明 ,  陈亮 ,  张娜

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06T1/20 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明提供一种基于存算结合的多通道卷积FPGA架构及其工作方法，包括：外部存储器、特征图片上缓存模块、卷积权重片上缓存模块和卷积计算模块；外部存储器包括有第一外部存储器和第二外部存储器，第一外部存储器向特征图片上缓存模块输出特征图数据，第二外部存储器向卷积权重片上缓存模块输出卷积权重；特征图片上缓存模块和卷积权重片上缓存模块均与卷积计算模块连接，分别向卷积计算模块输出多个特征图数据窗口和多个卷积权重窗口；卷积计算模块根据特征图数据窗口和卷积权重窗口进行计算，并输出计算结果。本发明通过多通道并行输出数据流的方式，实现存算结合，提高了FPGA架构的数据传输效率。

公开(公告)号：CN118852297A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410909084.4

申请日：2024-07-08

Applicant: 北京理工大学 ,  四川大学

Inventor： 梁建华 ,  崔心怡 ,  张娜 ,  刘闻天 ,  周静 ,  于明加

IPC: C07H17/08 ,  C07H1/00 ,  A61K31/7048 ,  A61P31/04

Abstract: 本申请提供一种大环内酯衍生物及其制备方法和应用，涉及药物化学技术领域，所述大环内酯衍生物为具有如下式Ⅰ所示通式结构的化合物：#imgabs0#式中，A选自炔基、烯基或哌嗪中的任一种；R选自H或F中的任一种；X选自CH或N中的任一种，Y选自甲基、乙基或环丙基中的任一种，n的取值范围为2‑6的整数。上述大环内酯衍生物在3‑位上均采用不同长度的醚烃进行连接，避免了采用酯基团作为侧链连接喹诺酮基团导致合成的化合物不稳定的问题。本申请成功制备出具有双靶标的大环内酯衍生物，其抗菌活性明显优于仅具有单靶标的红霉素、泰利霉素、克拉霉素和环丙沙星的抗菌活性。

公开(公告)号：CN118859845A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410887734.X

申请日：2024-07-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 雷阳 ,  夏元清 ,  翟弟华 ,  孙中奇 ,  张娜 ,  崔冰 ,  张元 ,  詹玉峰 ,  郭泽华 ,  邹伟东 ,  潘振华 ,  高寒

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明的目的是提供一种安排位置伺服系统输入指令的过渡过程的方法，可以解决最速离散跟踪微分器规划的速度曲线超出系统最大能力速度问题；本发明得到最大下一步位置期望值的表达公式，并构造出位置指令的方程，将此方程代入最速离散跟踪微分器计算，能够满足最大加速的约束，同时能够对速度曲线产生最大速度限幅的要求，满足系统最大能力。