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公开(公告)号：CN103631273B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310574919.7
申请日：2013-11-15
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对角位置轨迹信息的光电跟踪系统及方法。本发明中，对采集的目标对象图像进行分析处理，获取相对角偏差；将相对角偏差与采集的角度值进行叠加，得到绝对角位置轨迹信息值；读取当前目标对象及上一目标对象的绝对角位置轨迹信息值，并将读取的信息应用于卡尔曼滤波，得到当前目标对象的绝对角位置预测轨迹信息值；将当前目标对象的绝对角位置轨迹信息值及绝对角位置预测轨迹信息值应用于绝对跟踪策略，得到当前目标对象的绝对角位置值；将得到的绝对角位置值应用于调控策略，得到伺服转台角度调节量信息，根据得到的伺服转台角度调节量信息，对伺服转台进行角度值调节。应用本发明，可以提升目标对象的跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104778722A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510124927.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T2207/10048 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种传感器的数据融合方法。该方法包括：使用可见光传感器和红外传感器分别获得运动目标的可见光图像和红外图像；从可见光图像和红外图像中分别提取当前的运动目标位置；使用改进的α-β滤波算法对运动目标进行目标轨迹预测，得到目标预测轨迹；根据运动目标在可见光图像和红外图像中的绝对位置以及目标预测轨迹确定各个传感器输出的角偏差量的加权值；根据各个传感器输出的角偏差量及其相应的加权值，确定融合后的输出角偏差量。通过使用本发明所提供的传感器的数据融合方法，从而有效地避免了噪声干扰产生的虚假目标判决对融合检测结果的影响。
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公开(公告)号：CN104469279A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310450086.3
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种基于图像空间坐标的全景拼图方法及装置。基于图像空间坐标的全景拼图装置包括信号发生板、摄像机、图像采集板、角度传感器、拼图软件和显示屏；根据图像对应的实际空间坐标进行拼图，无需相邻帧图像重叠，不受图像背景信息量影响；只是简单的数据读取，不进行图像处理，实时性好；所涉及硬件均为光电搜索系统原来硬件，只需把外同步信号和角度传感器输出信号引到图像采集板。当相临两帧图像有重叠时，后一帧图像在拼图后会覆盖前一帧重叠的部分；当相临两帧图像没有重叠或者有间隙时，拼图后的每一帧图像仍然对应其真实的角位置，不会因为摄像机的实际视场与设计值有偏差而产生累积误差。
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公开(公告)号：CN103631273A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310574919.7
申请日：2013-11-15
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对角位置轨迹信息的光电跟踪系统及方法。本发明中，对采集的目标对象图像进行分析处理，获取相对角偏差；将相对角偏差与采集的角度值进行叠加，得到绝对角位置轨迹信息值；读取当前目标对象及上一目标对象的绝对角位置轨迹信息值，并将读取的信息应用于卡尔曼滤波，得到当前目标对象的绝对角位置预测轨迹信息值；将当前目标对象的绝对角位置轨迹信息值及绝对角位置预测轨迹信息值应用于绝对跟踪策略，得到当前目标对象的绝对角位置值；将得到的绝对角位置值应用于调控策略，得到伺服转台角度调节量信息，根据得到的伺服转台角度调节量信息，对伺服转台进行角度值调节。应用本发明，可以提升目标对象的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN105681651B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610012903.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 公开了一种嵌入式高速实时场景图像生成装置，包括同步串口控制器、DSP、DDR存储器。同步串口控制器接收仿真计算机实时输出的指令数据，并将所述指令数据传输至DSP。DSP包括：指令数据接收模块、输入缓存模块、图像处理模块、输出缓存模块。其中，指令数据接收模块用于接收同步串口控制器传输的指令数据，并将所述指令数据发送至输入缓存模块；输入缓存模块用于存储所述指令数据；图像处理模块用于根据输入缓存模块中的指令数据和预设的目标模板生成场景图像，并将场景图像写入DDR；输出缓存模块在接收到输出控制信号后，从DDR中读取待输出的场景图像，并将待输出的场景图像输出至图像输出接口板。根据本发明实现了场景图像的高速实时生成与传输。
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公开(公告)号：CN105681651A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610012903.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: H04N5/23203 , H04N5/23222 , H04N5/2353
Abstract: 公开了一种嵌入式高速实时场景图像生成装置，包括同步串口控制器、DSP、DDR存储器。同步串口控制器接收仿真计算机实时输出的指令数据，并将所述指令数据传输至DSP。DSP包括：指令数据接收模块、输入缓存模块、图像处理模块、输出缓存模块。其中，指令数据接收模块用于接收同步串口控制器传输的指令数据，并将所述指令数据发送至输入缓存模块；输入缓存模块用于存储所述指令数据；图像处理模块用于根据输入缓存模块中的指令数据和预设的目标模板生成场景图像，并将场景图像写入DDR；输出缓存模块在接收到输出控制信号后，从DDR中读取待输出的场景图像，并将待输出的场景图像输出至图像输出接口板。根据本发明实现了场景图像的高速实时生成与传输。
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