公开(公告)号：CN107898604B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN201711164791.1

申请日：2017-11-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 吴健 ,  刘义杰 ,  闫磊 ,  周同德 ,  袁鹏 ,  刘宇康

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。

公开(公告)号：CN107898604A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711164791.1

申请日：2017-11-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 吴健 ,  刘义杰 ,  闫磊 ,  周同德 ,  袁鹏 ,  刘宇康

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/102

Abstract: 本发明提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。

公开(公告)号：CN108374586A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810386480.8

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 肖爱平 ,  李胤 ,  李妙璇 ,  刘义杰 ,  谢智 ,  高天啸

IPC: E04H6/16

Abstract: 本发明提供一种空间组合立体停车装置，属于停车设施研究领域。所述空间组合立体停车装置，由支撑机构、运动机构和悬车机构组成，所述支撑机构由底座和中间立柱组成，支撑部件固定于驱动机构的底端；所述运动机构由中心轴、驱动单元和锁合机构构成，驱动单元固定于中心块，带动锁合机构围绕中心块转动实现空间组合变换；悬车机构由悬车梁、万向铰、缆绳和载车板组成，悬车梁固定设于锁合机构的外端，载车板与悬车梁通过缆绳和万向铰连接。本发明可实现快速存取车辆、多车同时存取的功能，有结构紧凑，占地面积小，空间利用率高的特点。

公开(公告)号：CN208552420U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201721563575.X

申请日：2017-11-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 吴健 ,  刘义杰 ,  闫磊 ,  周同德 ,  袁鹏 ,  刘宇康

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本实用新型通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利