公开(公告)号：CN107672818B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201710865053.3

申请日：2017-09-22

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王益华 ,  胡天野

IPC: B64F1/06

Abstract: 一种双通道连续直线弹射负载切换装置及弹射方法，包括通道连接块，滑台组件，曲柄连杆组件和动子适配器组件，通道连接块可沿滑套组件滑动，并可滑出滑台组件；曲柄连杆组件与滑台组件连接；动子适配器组件用于带动通道连接块做往复直线运动，动子适配器组件可多次撞击曲柄连杆组件，进而辅助滑台组件切换位置。目前双通道直线弹射切换主要利用机电控制设备，需额外增加控制系统，受电路性能影响，可靠性较低。本发明采用纯机械结构，利用曲柄连杆机构，配合滑台组件和动子适配器，能够实现双通道连续直线弹射过程中的通道间负载切换，切换过程可以自动实现，可靠性高，切换过程由机构本身运动触发，不需要其他系统干预。

公开(公告)号：CN110970024A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911128573.1

申请日：2019-11-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 陈昌儒 ,  胡天野

IPC: G10L15/22 ,  G10K11/162

Abstract: 本发明涉及一种智能吸声的语音识别系统及方法，属于吸声及语音识别技术领域，解决了现有技术中语音识别系统受外部噪音影响大、语音识别准确率低的问题。该系统包括，吸声结构，位于语音接收装置外部，用于吸收预设频段外的声音信号；语音接收装置，用于接收预设频段内的语音信号，并传输至总控装置；总控装置，用于识别语音信号，并判断是否为预定义语音指令，若是，则输出所述预定义语音指令对应的控制信息至相应的执行机构。该系统能够有效减少外部噪声对语音识别系统的影响，提高语音识别的准确率。

公开(公告)号：CN110970024B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201911128573.1

申请日：2019-11-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 陈昌儒 ,  胡天野

IPC: G10L15/22 ,  G10K11/162

Abstract: 本发明涉及一种智能吸声的语音识别系统及方法，属于吸声及语音识别技术领域，解决了现有技术中语音识别系统受外部噪音影响大、语音识别准确率低的问题。该系统包括，吸声结构，位于语音接收装置外部，用于吸收预设频段外的声音信号；语音接收装置，用于接收预设频段内的语音信号，并传输至总控装置；总控装置，用于识别语音信号，并判断是否为预定义语音指令，若是，则输出所述预定义语音指令对应的控制信息至相应的执行机构。该系统能够有效减少外部噪声对语音识别系统的影响，提高语音识别的准确率。

公开(公告)号：CN107672818A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710865053.3

申请日：2017-09-22

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王益华 ,  胡天野

IPC: B64F1/06

CPC classification number: B64F1/06

Abstract: 一种双通道连续直线弹射负载切换装置，包括通道连接块，滑台组件，曲柄连杆组件和动子适配器组件，通道连接块可沿滑套组件滑动，并可滑出滑台组件；曲柄连杆组件与滑台组件连接；动子适配器组件用于带动通道连接块做往复直线运动，动子适配器组件可多次撞击曲柄连杆组件，进而辅助滑台组件切换位置。目前双通道直线弹射切换主要利用机电控制设备，需额外增加控制系统，受电路性能影响，可靠性较低。本发明采用纯机械结构，利用曲柄连杆机构，配合滑台组件和动子适配器，能够实现双通道连续直线弹射过程中的通道间负载切换，切换过程可以自动实现，可靠性高，切换过程由机构本身运动触发，不需要其他系统干预。

公开(公告)号：CN205895779U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620802461.5

申请日：2016-07-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王益华 ,  胡天野

IPC: F16B1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种利用关节死点实现可靠锁紧与省力解锁的装置，该锁紧与解锁装置包括锁钩、锁钩轴、肘臂、关节臂、弹性杆机构、解锁连杆、支座；锁钩绕锁钩轴转动，肘臂的一端、弹性杆机构的一端分别与支座转动连接，肘臂另一端与关节臂转动连接，弹性杆机构另一端与肘臂转动连接，解锁连杆与肘臂转动连接，支座、肘臂、关节臂组成二连杆系统；当二连杆系统处于死点位置时，本锁紧与解锁装置锁紧，当二连杆系统偏离死点位置时本装置解锁。本实用新型利用结构中死点的力学性质，在工作过程中能够极大避免摩擦力带来的负面影响，解锁力的大小与负载大小无关，可以实现可靠的锁紧与省力的解锁。