公开(公告)号：CN115694255A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211300358.7

申请日：2022-10-21

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 季叶 ,  黄伯超 ,  李平 ,  许诺

IPC: H02N2/12 ,  H02N2/14 ,  H02K1/12 ,  H02K1/22

Abstract: 本发明公开了一种双圆筒形压电陶瓷电机，包括定子、转动元件和压电陶瓷片，所述定子包括外圆筒和内圆筒，内圆筒设置在外圆筒内且内圆筒和外圆筒的一侧端面相连，内圆筒和外圆筒的另一侧端面互不相连；压电陶瓷片设置在定子的外圆筒和内圆筒相连的一侧，转动元件设置在定子的另一侧且转动元件与内圆筒和外圆筒的至少之一相接触；压电陶瓷片上接入激励信号激发定子产生振动，进而推动转动元件相对定子进行螺旋转动。本发明通过内、外圆筒可以分别向转动元件提供驱动力，拓展了压电陶瓷电机的驱动方式。且驱动端位于转动元件同侧，还提高了压电陶瓷电机的空间利用率，便于压电陶瓷电机的小型化。

公开(公告)号：CN113507233A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110713141.8

申请日：2021-06-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 季叶 ,  许诺 ,  臧金良 ,  黄伯超 ,  徐浩桐

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/14

Abstract: 本发明公开了基于压电效应反馈控制的压电电机、驱动控制方法及装置，该方法包括接收所述反馈压电陶瓷片反馈的所述反馈电压信号；将所述反馈电压信号对应的电压值与预设阈值比较，产生补偿电压信号；根据所述补偿电压信号调节接入所述激励压电陶瓷组的驱动电压信号；将调节后的驱动电压信号接入所述激励压电陶瓷组，以激励所述激励压电陶瓷组带动所述驱动足推动所述转子转动。本发明通过反馈压电陶瓷片反馈并对激励压电陶瓷组的驱动信号进行补偿调节，确保驱动信号的频率与定子固有振动频率相对应，使压电电机能在短时工作于功率最大状态，且具有提高压电电机输出稳定性、鲁棒性的效果。