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公开(公告)号：CN119667637A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411916684.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司 , 成都绿土智途科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种自适应选择GNSS信号源的无人机挂载激光雷达设备、无人机，其中，天线供电模块为专用GNSS天线供电，并且在进入短路保护状态的情况下，输出的电流值为预定数值，在正常为专用GNSS天线供电的情况下，输出预定电流值范围内的电流；电流检测模块实时检测输入专用GNSS天线的电流值；控制模块实时获取电流检测模块检测得到的电流值，并且在电流值为预定数值或者零的情况下，控制单刀双掷开关切换到无人机GNSS源，以使激光雷达模块、数据处理单元与无人机GNSS源连通；在电流值在预定电流值范围内的情况下，控制单刀双掷开关切换到专用GNSS天线，以使激光雷达模块、数据处理单元与专用GNSS天线连通。
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公开(公告)号：CN217456369U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221444876.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型公开一种激光雷达吊舱的装配结构，包括：固定于激光雷达吊舱的吊舱本体上端面的吊舱固定件；与吊舱固定件相卡接的云台固定件；其中，云台固定件和吊舱固定件还通过螺纹连接。本实用新型的技术方案旨在解决现有技术中激光雷达的装配形式繁琐，调节误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN219428386U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320286379.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: B64U20/80 , B64U101/30
Abstract: 本申请提供的一种激光雷达吊舱挂载机构，涉及吊装技术领域，包括挂载组件，包括第一挂接座、第二挂接座、连接件和支撑件；第一挂接座包括相互连接的承载板和承载柱；承载板通过多个支撑件连接于第二挂接座的上方，承载柱贯穿第二挂接座且承载柱的底部连接有滑槽；第二挂接座的顶部连接有用于连接无人机的多个连接件；滑块组件，包括相互连接的滑块和固定座；滑块和固定座的底部均连接于吊舱的顶部；滑块与滑槽配合连接并通过调节搭扣锁定。
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公开(公告)号：CN217718092U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221444888.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种无人机的激光雷达吊舱的散热结构，该散热结构包括：激光雷达本体；包覆于所述激光雷达本体设置的铝合金固定板；形成于所述铝合金固定板、且与所述激光雷达本体贴合设置的散热齿。本实用新型的技术方案旨在解决现有技术中的散热方式会增加激光雷达吊舱的重量，扩大吊舱的承载空间，进而影响飞行器的载重，不利于激光雷达在飞行器上的运输和移动的问题。
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公开(公告)号：CN219295684U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320286261.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本申请提供的一种防尘防雨的吊舱装置，涉及吊舱设备技术领域，包括吊舱外壳、安装板和光学载荷组件；安装板连接于吊舱外壳的内部；光学载荷组件安装于安装板；吊舱外壳的底部分别设置有第一泄水口和第二泄水口；吊舱外壳的前侧设置主进风口，吊舱外壳的后侧设置主出风口；安装板上设置有进风口；吊舱外壳的前侧连接有第一防尘网，吊舱外壳的内部连接有第二防尘网，吊舱外壳的后侧连接有第三防尘网；吊舱外壳的前侧对应于第一防尘网的外部连接有第一遮雨罩，吊舱外壳的后侧对应于第二防尘网的外部连接有第二遮雨罩；通过吊舱外壳的结构设计实现防尘防雨功能，吊舱外壳内部形成的冷凝液从第一泄水口、第二泄水口排出，避免吊舱外壳的内部出现积水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217718091U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221444877.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/933
Abstract: 本实用新型公开一种激光雷达吊舱主板的接口兼容性设计结构，该激光雷达吊舱中主板的接口兼容性设计结构包括：吊舱外壳；固定于吊舱外壳内的控制主板；控制主板电连接的辅助电路板；与控制主板或与辅助电路板电连接的多个外设接口，多个外设接口分别固定设置于吊舱外壳的不同区域。本实用新型的技术方案旨在解决现有技术中主板和吊舱外壳的空间有限，难以兼容大量外设接口的问题。
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公开(公告)号：CN219421442U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320286180.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本申请提供的一种便于散热的吊舱装置，涉及吊舱设备技术领域，吊舱壳体包括上舱、隔板和下舱；隔板连接于上舱和下舱之间；隔板分别与上舱、下舱形成封闭的空间，用于容纳数据处理组件；下舱的前侧开设主进风口，下舱的后侧开设主出风口；隔板的前侧开设贯通隔板的顶部和底部的进风口；数据处理组件连接于隔板；散热组件包括第一风扇、第二风扇和第三风扇；第一风扇连接于隔板的底部正对主出风口；第二风扇连接于隔板的底部的一侧；第三风扇连接于数据处理组件；通过散热组件的设置和吊舱壳体的特殊结构实现有效降低吊舱壳体内的温度。
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公开(公告)号：CN217624142U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221444947.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型公开一种无人机的激光雷达吊舱装置，其中，所述无人机的激光雷达吊舱装置包括：激光雷达本体；包覆于激光雷达本体前侧的雷达外壳；以及，包覆于激光雷达本体后侧的导流罩；其中，雷达外壳的顶部固定有无人机安装支架。本实用新型的技术方案旨在解决现有技术中激光雷达在飞行器飞行和转动过程中容易出现抖动，防抖和定位效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN217468848U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221444880.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种激光雷达吊舱中PCB板的布局结构，该激光雷达吊舱中PCB板的布局结构包括：吊舱安装板；插接于吊舱安装板的对插连接器；与对插连接器固定连接的PCB板，其中，PCB板通过对插连接器与吊舱安装板固定相连。本实用新型的技术方案旨在解决现有技术的激光雷达吊舱的设备内部排列杂乱，整机的装配时间过长，并且线路稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN307555089S
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202230283564.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机激光雷达吊舱（轻小型）。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机激光雷达的吊舱，主要用于测绘。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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