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公开(公告)号：CN103206010B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310095326.2
申请日：2013-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种装配式钢结构预应力偏心支撑框架体系属于结构工程技术领域。本发明包括装配式桁架楼板、装配式柱和偏心支撑构件，所述装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁、梁柱节点和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架楼板通过其梁端封板或者梁柱节点与装配式柱相互拼接，作为框架结构梁板层；所述的框架结构梁板层通过装配式柱在层间反弯点处进行上下连接形成多层钢框架结构；在钢框架结构的基础上，将预应力偏心支撑构件连接到框架结构梁板层中的桁架梁或柱底部作为抗侧力构件；所述的装配式桁架板，装配式柱和偏心支撑构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103276839B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310228581.X
申请日：2013-06-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种属于结构工程技术领域的空心异形柱多高层装配式钢框架‐偏心支撑体系，包括装配式桁架板、装配式法兰柱和偏心支撑构件，所述装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁、柱座节点和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板或者柱座节点相互拼接，作为框架结构梁板层；所述的框架结构梁板层通过装配式法兰柱进行上下连接形成多层钢框架结构，所述的装配式法兰柱位于装配式桁架板上的柱座节点上；在所述钢框架结构的基础上，将偏心支撑构件连接到框架结构梁板层中的桁架梁或柱底部，作为抗侧力构件；所述的装配式桁架板，装配式法兰柱和偏心支撑构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103276792B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310195214.4
申请日：2013-05-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业化装配式柱贯通式钢结构框架预应力偏心支撑体系，属结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和预应力偏心支撑构件，装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁和楼板；装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板及梁上盖板与装配式立柱的梁柱节点相互拼接；装配式立柱在梁柱节点处贯通，一根立柱长度可贯通于4～5层楼高，立柱现场拼接于楼层中间柱受力小的反弯点处，形成多层桁架板钢框架结构；在桁架板钢框架结构的基础上，将预应力偏心支撑构件连接到装配式桁架板中的桁架梁底部或顶部作为抗侧力构件；装配式桁架板，装配式立柱和预应力偏心支撑构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103276806B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310232123.3
申请日：2013-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业化装配式异形柱钢结构预应力偏心支撑框架体系，属于结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和预应力偏心支撑构件，所述装配式桁架板包括格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板与装配式立柱的梁柱节点相互拼接，所述的装配式立柱在层间采用螺栓现场拼接形成多层桁架板钢框架结构；在所述桁架板钢框架结构的基础上，预应力偏心支撑构件作为抗侧力构件是与装配式桁架板中的桁架梁和装配式立柱的柱底或顶部连接的；所述的装配式桁架板，装配式立柱和预应力偏心支撑构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103334490A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310253526.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于结构工程技术领域，涉及一种多高层装配式钢结构框架支撑体系。所述多高层装配式钢结构框架支撑体系是由装配式楼板,装配式支撑和装配式法兰柱采用螺栓装配而成；所述装配式楼板包括A板，B板和C板，装配式楼板之间采用螺栓进行拼接，形成建筑物的整层楼板。本发明的钢结构体系将模块化，工厂化和装配化相结合，实现了工厂化生产，现场快速装配，提高了施工速度，减少了施工工期，降低了工程造价，同时本发明完全采用高强螺栓进行现场装配，避免了混凝土浇筑和钢材焊接造成的环境污染，结构构件拆除时，可以高效的回收利用，减少了建筑垃圾，真正的实现了绿色环保的理念，是一种绿色的结构体系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103290922A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310194230.1
申请日：2013-05-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业化装配式柱贯通梁实腹式钢结构框架体系，属于结构工程技术领域，该结构体系由装配式梁板和装配式立柱采用螺栓装配而成；所述装配式楼板包括型钢梁和楼板，所述型钢梁通过梁端封板及梁上盖板，与其他型钢梁或者立柱连接，形成梁板钢框架结构，再将楼板置于梁板框架结构上并进行连接，形成装配式梁板；所述装配式梁板通过其梁端封板及梁上盖板与装配式立柱的梁柱节点相互拼接；所述的装配式立柱在梁柱节点处贯通，一根立柱长度可贯通于4～5层楼高，立柱通过螺栓现场拼接于楼层中间柱受力小的反弯点处，从而形成多层梁板钢框架结构；所述的装配式梁板和装配式立柱各构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103276806A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310232123.3
申请日：2013-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业化装配式异形柱钢结构预应力偏心支撑框架体系，属于结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和预应力偏心支撑构件，所述装配式桁架板包括格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板与装配式立柱的梁柱节点相互拼接，所述的装配式立柱在层间采用螺栓现场拼接形成多层桁架板钢框架结构；在所述桁架板钢框架结构的基础上，预应力偏心支撑构件作为抗侧力构件是与装配式桁架板中的桁架梁和装配式立柱的柱底或顶部连接的；所述的装配式桁架板，装配式立柱和预应力偏心支撑构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103276802A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310207016.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业化装配式多高层钢异形柱框架结构体系，涉及结构工程技术领域，包括装配式桁架板和装配式异形柱，所述装配式桁架板包括配有槽钢腹杆的格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板与装配式异形柱的翼缘板相互拼接，所述的装配式异形柱在层间采用螺栓现场拼接形成多层桁架板钢框架结构，所述的装配式桁架板和装配式异形柱和均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103276792A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310195214.4
申请日：2013-05-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业化装配式柱贯通式钢结构框架预应力偏心支撑体系，属结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和预应力偏心支撑构件，装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁和楼板；装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板及梁上盖板与装配式立柱的梁柱节点相互拼接；装配式立柱在梁柱节点处贯通，一根立柱长度可贯通于4～5层楼高，立柱现场拼接于楼层中间柱受力小的反弯点处，形成多层桁架板钢框架结构；在桁架板钢框架结构的基础上，将预应力偏心支撑构件连接到装配式桁架板中的桁架梁底部或顶部作为抗侧力构件；装配式桁架板，装配式立柱和预应力偏心支撑构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN114620161B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210345128.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具有多地形适应性的具有少自由度腿部结构的仿蜈蚣机器人。包括腿部机构、转向机构、主传动链、传感系统。腿部机构和转向机构有多套，腿部机构和转向机构交替连接形成仿蜈蚣机器人主体结构；主传动链为腿部机构提供爬行动力。爬行过程中，一部分脚趾着地做支撑，另外一部分脚趾离地向前，周期性交替运动。攀爬过程保持平衡，确保地面附着能力；仿蜈蚣机器人通过前后两个主传动链电机为主传动链提动力，主动链为所有腿部机构提高动力；仿蜈蚣机器人每个转向机构都有左右和俯仰两个自由度，增加仿蜈蚣机器人复杂地形适应能力，可完成复杂运动；仿蜈蚣机器人具有最智能传感系统可检测、侦查外部环境，并可完成自主运动规划。
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