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发明公开
用于近视手术的医疗机器人审中-实审

公开(公告)号：CN117958975A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410060882.4

申请日：2024-01-16

Applicant: 北京大学人民医院

Inventor： 徐琼 , 王凯 , 李岩 , 赵明威 , 瞿佳

IPC: A61B34/30 , A61B34/00 , A61F9/007

Abstract: 本发明公开了用于近视手术的医疗机器人，属于手术器械技术领域，该用于近视手术的医疗机器人，包括安装座，所述安装座上设置有铰链机构，所述铰链机构远离安装座的一端固定连接有Y轴平移机构，所述Y轴平移机构的下表面设置有X轴平移机构，所述X轴平移机构下表面设置有驱动箱，所述驱动箱的下表面设置有柔性机械臂，所述柔性机械臂远离驱动箱的一端固定连接有可变操作头。本发明通过可变操作头和锁定移动块的使用，使得医生无需使用多个机械臂或更换操作头即可使用不同的操作头进行手术，大幅降低了医疗机器人的成本，同时可以将机械臂进行锁定，大大提高了手术中的稳定性。

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