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公开(公告)号：CN102157011B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010598597.6
申请日：2010-12-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种利用移动拍摄设备进行动态纹理采集及虚实融合的方法，属于人机交互、虚拟现实、计算机图形学和计算机视觉等技术领域。该方法包括：a)移动拍摄设备获取拍摄地点的位置和方向；b)移动拍摄设备根据所述位置和方向以及移动拍摄设备中的拍摄参数在屏幕中呈现虚拟影像；c)移动拍摄设备进行影像取景，将真实影像和虚拟影像同时呈现于屏幕，调整真实视点和虚拟视点中的一个或两个，使真实视点和虚拟视点重合；d)将真实影像上传至数据服务器，数据服务器融合影像并更新虚拟场景的影像数据。本发明可用于虚拟现实系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102054276B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010606031.3
申请日：2010-12-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种物体三维几何重建相机定标方法和系统，属于计算机图像处理技术领域。所述方法包括：在包含拟重建三维物体的场景中布置一个或一个以上经编码的定标模板；通过相机采集拟重建三维物体的系列影像；对影像序列进行处理，得到可见的各定标模板中各定标点的影像坐标；根据所述影像坐标获得相机定标参数。所述系统包括一组相机定标模板，可布置于拟重建物体周围；一个相机；一个相机定标处理单元，用于对该系列影像进行影像分析、几何处理和相机定标，获得相机定标参数。本发明可用于计算机视觉、计算机图像处理、三维几何建模等技术领域。
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公开(公告)号：CN102157011A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010598597.6
申请日：2010-12-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种利用移动拍摄设备进行动态纹理采集及虚实融合的方法，属于人机交互、虚拟现实、计算机图形学和计算机视觉等技术领域。该方法包括：a)移动拍摄设备获取拍摄地点的位置和方向；b)移动拍摄设备根据所述位置和方向以及移动拍摄设备中的拍摄参数在屏幕中呈现虚拟影像；c)移动拍摄设备进行影像取景，将真实影像和虚拟影像同时呈现于屏幕，调整真实视点和虚拟视点中的一个或两个，使真实视点和虚拟视点重合；d)将真实影像上传至数据服务器，数据服务器融合影像并更新虚拟场景的影像数据。本发明可用于虚拟现实系统。
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公开(公告)号：CN100407798C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200510012273.9
申请日：2005-07-29
Applicant: 北京大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明公开一种三维几何建模系统，包括：若干视频输入装置，用于采集设计师设计动作的视频流；多个单视频流视觉分析单元，用于检测视频流中的运动区域和非运动区域，估计物体运动的方向和速度并预测下一个位置及计算运动物体的边缘轮廓并估计轮廓特征；多视频流视觉分析单元，用于进行双目立体匹配，进行三维重建、物体运动轨迹拟合及计算运动物体截面；实时交互语义识别单元，用于对多视频视觉分析单元的输出进行处理以获得人机交互语义；三维几何建模单元，用于获得三维几何设计造型；三维模型绘制单元，用于将几何模型绘制到视频输出装置上；视频输出装置，用于显示物体的几何外形以及几何形体设计师所设计的三维几何造型。
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公开(公告)号：CN1747559A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510012273.9
申请日：2005-07-29
Applicant: 北京大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明公开一种三维几何建模系统，包括：若干视频输入装置，用于采集设计师设计动作的视频流；多个单视频流视觉分析单元，用于检测视频流中的运动区域和非运动区域，估计物体运动的方向和速度并预测下一个位置及计算运动物体的边缘轮廓并估计轮廓特征；多视频流视觉分析单元，用于进行双目立体匹配，进行三维重建、物体运动轨迹拟合及计算运动物体截面；实时交互语义识别单元，用于对多视频视觉分析单元的输出进行处理以获得人机交互语义；三维几何建模单元，用于获得三维几何设计造型；三维模型绘制单元，用于将几何模型绘制到视频输出装置上；视频输出装置，用于显示物体的几何外形以及几何形体设计师所设计的三维几何造型。
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公开(公告)号：CN102054276A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010606031.3
申请日：2010-12-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种物体三维几何重建相机定标方法和系统，属于计算机图像处理技术领域。所述方法包括：在包含拟重建三维物体的场景中布置一个或一个以上经编码的定标模板；通过相机采集拟重建三维物体的系列影像；对影像序列进行处理，得到可见的各定标模板中各定标点的影像坐标；根据所述影像坐标获得相机定标参数。所述系统包括一组相机定标模板，可布置于拟重建物体周围；一个相机；一个相机定标处理单元，用于对该系列影像进行影像分析、几何处理和相机定标，获得相机定标参数。本发明可用于计算机视觉、计算机图像处理、三维几何建模等技术领域。
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