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公开(公告)号：CN119655851A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411670344.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京大学人民医院
Inventor： 徐海林
Abstract: 本发明公开了一种踝关节骨折术中牵引复位装置，涉及医疗器械技术领域，包括底板，底板的一端设有腿部固定组件，底板中部设有用于对踝关节进行定位的足跟支撑定位组件，底板上滑动设置有用于对足底进行牵引复位的足底调节组件；通过可调节高度的腿部固定环对患者腿部进行固定，通过可调节高度的足跟支撑板对患者足跟处进行支撑，并通过踝关节定位机构对患者踝关节处需要植入钢钉的位置进行定位，通过滑动调节足底固定板与足底牵引主板机构，结合固定带对患者足底进行固定，并通过转动调节牵引板，对患者足底进行牵引复位调节；本发明具有定位精准、使用方便、结构稳定以及适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN119326622A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411312689.1
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京大学人民医院
Inventor： 徐海林
Abstract: 本发明公开了一种智能踝关节骨折康复训练装置，包括训练机构，其包括座椅与腿部限位板，所述腿部限位板的上端通过销轴与座椅铰接，所述腿部限位板通过设置伸缩板连接脚踝限位板，所述腿部限位板的背部固定设置有调节件，所述调节件的伸缩轴与脚踝限位板的背部固定连接，所述脚踝限位板远离腿部限位板的一端设置有脚部限位板，所述脚部限位板与脚踝限位板通过铰接轴相铰接；本发明当脚部限位板向上偏转时拉动第一钢索与第一活塞板移动，从而将第一空腔内加热后的气流通过第一软管与第一喷气组件喷射在患者的踝关节处进行加热，并随着第一活塞板移动促使按摩柱凸起运动对患者的踝关节处进行按摩，因此患者进行踝关节康复训练时舒适性更好。
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公开(公告)号：CN100500110C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200710121931.7
申请日：2007-09-18
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 一种防旋转自锁骨折内固定器，由螺杆、套筒和螺栓组成，螺杆前段具有螺旋刃，螺杆后段端头具有与螺栓一端相连的连接结构，螺杆后段至少靠近端头的套入部分的外径小于与螺杆相接触的套筒前端的内径；螺栓被套于套筒内，将螺杆和套筒连为一体；螺栓外表面设置有外螺纹，套筒内表面的相应部位设置有内螺纹；套筒远离螺杆的远端的端头部分的外表面具有呈片状的翼；所述螺杆后段和套筒上设置有旋转限位结构。使用时，拧紧螺栓后，固定器置于“锁定”状态，且套筒上的翼有可靠的防旋转作用，限制了固定器松动退出。该固定器操作简单，手术时间短，减少骨量丢失，利于骨折愈合，尤其适用于骨质疏松的股骨颈骨折患者的治疗。
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公开(公告)号：CN101116635A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710121931.7
申请日：2007-09-18
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 一种防旋转自锁骨折内固定器，由螺杆、套筒和螺栓组成，螺杆前段具有螺旋刃，螺杆后段端头具有与螺栓一端相连的连接结构，螺杆后段至少靠近端头的套入部分的外径小于与螺杆相接触的套筒前端的内径；螺栓被套于套筒内，将螺杆和套筒连为一体；螺栓外表面设置有外螺纹，套筒内表面的相应部位设置有内螺纹；套筒远离螺杆的远端的端头部分的外表面具有呈片状的翼；所述螺杆后段和套筒上设置有旋转限位结构。使用时，拧紧螺栓后，固定器置于“锁定”状态，且套筒上的翼有可靠的防旋转作用，限制了固定器松动退出。该固定器操作简单，手术时间短，减少骨量丢失，利于骨折愈合，尤其适用于骨质疏松的股骨颈骨折患者的治疗。
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公开(公告)号：CN116942392B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311131357.9
申请日：2023-09-04
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供一种适用于踝关节骨折的中医手法正骨机器人，其包括腿部固定组件、翻转正骨组件、辅助正骨组件、牵引组件、计算机和双目视觉相机，翻转正骨组件与辅助正骨组件分别设置在腿部固定组件的两侧，牵引组件位于腿部固定组件的腿部固定处，计算机和双目视觉相机均分别位于腿部固定组件的两侧，本发明设置翻转正骨平台、辅助正骨平台和牵引组件，通过双目视觉相机建立统一坐标系，协同作业实现对脚踝的复位，翻转正骨平台实现对脚踝的翻转，辅助正骨平台实现对脚踝骨折线的支撑及按压，本发明通过计算机分析X光片得到正骨复位路径，通过各个组件相配合模拟中医手法，实现踝关节正骨复位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116942395A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311131365.3
申请日：2023-09-04
IPC: A61F5/058
Abstract: 本发明提供一种正骨复位踝关节全自由度固定装置，其包括固定组件、球副连接组件、鞋体组件和气囊组件，固定组件通过球副连接组件与鞋体组件连接，气囊组件位于鞋体组件内部，压力传感器设置在鞋体组件与气囊组件之间，本发明通过固定组件使该装置与小腿部位固定，通过球副连接组件实现脚踝相对踝关节旋转全自由度的固定，通过鞋体组件和气囊组件实现对踝关节和脚部的固定，可以代替石膏实现对复位后的脚踝进行固定，改善了石膏固定透气性差、不易拆卸及石膏定型后无法改变形状等缺点，使装置穿戴更方便。
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公开(公告)号：CN116942392A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311131357.9
申请日：2023-09-04
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供一种适用于踝关节骨折的中医手法正骨机器人，其包括腿部固定组件、翻转正骨组件、辅助正骨组件、牵引组件、计算机和双目视觉相机，翻转正骨组件与辅助正骨组件分别设置在腿部固定组件的两侧，牵引组件位于腿部固定组件的腿部固定处，计算机和双目视觉相机均分别位于腿部固定组件的两侧，本发明设置翻转正骨平台、辅助正骨平台和牵引组件，通过双目视觉相机建立统一坐标系，协同作业实现对脚踝的复位，翻转正骨平台实现对脚踝的翻转，辅助正骨平台实现对脚踝骨折线的支撑及按压，本发明通过计算机分析X光片得到正骨复位路径，通过各个组件相配合模拟中医手法，实现踝关节正骨复位。
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公开(公告)号：CN113100708A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010029506.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/11 , A63F13/211 , A63F13/42 , A63F13/816
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈控制过程的人体平衡功能定量评估系统，该系统由加速度传感模块、躯体运动姿态检测模块、显示交互模块和平衡能力评估模块组成，使用者通过执行虚拟瞄准任务使人体部分躯体维持在特定角度和方位，同时通过人体佩戴的加速度传感器对部分躯体空间位置进行检测，并采用线性动力学方法和功能网络分析方法对传感器数据进行处理得到动态本体感觉的实时定量评估结果和动态运动链躯体薄弱指数。本发明具有优良的便携性，能够对包括人体动态本体感觉和动态运动链躯体薄弱指数在内的涉及人体上下肢体与核心肌群的平衡功能进行定量评估，帮助躯体损伤和躯体术后患者估计自身康复程度。
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公开(公告)号：CN104447974A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410421409.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 中国科学院遗传与发育生物学研究所 , 北京大学人民医院
CPC classification number: C07K14/4723 , A61K38/00
Abstract: 本发明利用小球藻表达了改造的兔防御素NP-1(mNP-1)，在小球藻中表达的防御素对神经损伤具有修复功能。本发明的结果可应用于制备修复神经损伤药物。
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公开(公告)号：CN118948410A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411445128.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京大学人民医院
Inventor： 张殿英 , 姜保国 , 马飞 , 张立佳 , 王艳华 , 付中国 , 徐海林 , 薛峰 , 张培训 , 寇玉辉 , 熊晨 , 付慧娟 , 高翔 , 武兴国 , 张晓萌 , 张一翀 , 葛蒙
Abstract: 本发明公开了一种腔镜手术下自锁式可旋转肋骨骨折固定器械，其包括，4个夹持固定钩；2个交叉设置的连接部分，每个连接部分两端端部设置1个夹持固定钩，两个连接部交叉的设置构建成2组配合夹持固定肋骨的固定钩组，还包括转动锁定部分，其设置于两个连接部分中间的交叉位置，其包括圆柱形凸出结构及带圆柱形孔槽的圆环结构，圆柱形凸出结构伸入圆柱形孔槽内实现交叉组合；还包括设置在圆柱形凸出结构外侧壁或圆柱形孔槽的内侧壁上的锁死突与锁死齿，锁死突与锁死齿配合仅允许发生一个方向的转动，单一方向的转动使得每组固定钩组的2个夹持固定钩相对靠近且贴紧肋骨，同时锁死突进入到对应的两个锁死齿间的位置，锁定贴紧位置固定住肋骨。
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