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公开(公告)号：CN119701227A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411805655.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种拍瓦激光质子刀事件触发定时系统及其控制方法。本发明通过事件发生器、事件接收器以及加速器状态集成器实现拍瓦激光加速器系统与辐照治疗系统之间的信息实时传递与交互，确保两套系统高效且稳定地协同运作；借助精准的时序控制，能够高效同步拍瓦激光加速、质子束产生及辐照治疗操作，从而使整个治疗过程按照预定的治疗计划有序开展，显著提升治疗的安全性与效率；本发明不仅增强了拍瓦激光质子刀系统的稳定性和可靠性，还为拍瓦激光加速器与辐照治疗系统的联合应用提供了一条高效且可行的技术路径，进一步推动了拍瓦激光质子治疗技术在临床医学中的应用与发展；本发明为相关领域未来的技术创新与应用拓展提供了关键参考价值。
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公开(公告)号：CN118219280A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410642067.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明实施例提供的一种多机协同探索系统、方法、机器人和人端，应用于机器人技术领域，其中，多机协同探索系统包括多个机器人和人端；多个机器人至少包括第一机器人、第二机器人和第三机器人；第一机器人、第二机器人和第三机器人用于进行地图探索，并按照预设顺序进行通讯；通过多个机器人进行地图探索，并定期与其它机器人通讯，将探索得到的地图数据发送给其它机器人。并通过人端每间隔预设时间间隔，接收一次第一机器人、第二机器人和第三机器人中的目标机器人返回并发送的地图数据，人端用于接收操作人员的操作。可以通过多台机器人在探索期间返回预定的地点进行通讯，从而解决通讯受限环境下多机协同探索的问题。
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公开(公告)号：CN118219280B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410642067.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明实施例提供的一种多机协同探索系统、方法、机器人和人端，应用于机器人技术领域，其中，多机协同探索系统包括多个机器人和人端；多个机器人至少包括第一机器人、第二机器人和第三机器人；第一机器人、第二机器人和第三机器人用于进行地图探索，并按照预设顺序进行通讯；通过多个机器人进行地图探索，并定期与其它机器人通讯，将探索得到的地图数据发送给其它机器人。并通过人端每间隔预设时间间隔，接收一次第一机器人、第二机器人和第三机器人中的目标机器人返回并发送的地图数据，人端用于接收操作人员的操作。可以通过多台机器人在探索期间返回预定的地点进行通讯，从而解决通讯受限环境下多机协同探索的问题。
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