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公开(公告)号：CN120016767A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510094862.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 北京大学
IPC: H02K11/215 , H02K1/22 , H02K1/12
Abstract: 本发明公开了一种球形电机及位置估计方法，涉及电机技术领域，其中，该球形电机包括定子机构和转子机构，定子机构包括定子本体、设置于定子本体的电磁线圈组和霍尔传感器，定子本体设置有球形腔，转子机构包括转子本体、连接块、作动磁铁组和定位磁铁，转子本体通过球面副活动地设置于球形腔中，连接块设置于转子本体并伸出定子本体，作动磁铁组设置于转子本体并与电磁线圈组对应设置，定位磁铁设置于转子本体，霍尔传感器与定位磁铁相互作用并获取磁感应强度。本发明提供的技术方案能够解决球形电机所存在的控制精度低，集成度差的技术问题。
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