公开(公告)号：CN215284246U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202120378964.5

申请日：2021-02-20

Applicant: 北京吾言建筑设计顾问有限公司 ,  建研建材有限公司

Inventor： 闫海鹏 ,  王万金 ,  于慧 ,  王思娅 ,  蒋永健 ,  曹力强 ,  秦凯 ,  舒畅 ,  黄靖 ,  张琳娜

IPC: B60F5/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种爬墙巡检机器人及系统，机器人包括第一主体架、第二主体架、横向连接架、风扇组件、动力装置以及滑轮组件；第一主体架和第二主体架通过横向连接架配合连接；风扇组件与第一主体架、第二主体架以及横向连接架配合连接，风扇组件用于为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力；动力装置与风扇组件配合连接；滑轮组件设置于第一主体架和第二主体架上，巡检时滑轮组件贴合墙体；采用风扇为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力，使得机器人可以平稳地贴合被检墙面飞行，保持重心平衡。

公开(公告)号：CN222726984U

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202420968205.8

申请日：2024-05-07

Applicant: 中交路桥华东工程有限公司 ,  中交瑞通建筑工程有限公司 ,  建研建材有限公司

Inventor： 申晓明 ,  高春蕾 ,  池帅 ,  姚云飞 ,  孙佳 ,  张琳娜

IPC: B28C5/08 ,  B28C7/00 ,  B28C7/14 ,  B02C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种固废基水泥土制备系统，包括给料装置、第一磁选装置、第二磁选装置、筛分装置、风选装置、破碎装置、工程渣土再生料储存装置、水泥储存装置、外加剂储存装置、水储存装置、第一废铁储存装置、第二废铁储存装置、轻质杂物储存装置和搅拌装置；给料装置与筛分装置连接，筛分装置与风选装置连接，筛分装置与工程渣土再生料储存装置连接；风选装置与破碎装置连接，破碎装置与给料装置连接；工程渣土再生料储存装置、水泥储存装置、外加剂储存装置和水储存装置分别与搅拌装置连接。本实用新型可以将工程渣土资源化处置，用于回填工程中，解决了现有技术中存在的工程渣土环境污染高、项目占地面积大、材料运输及运营维护成本高的问题。