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公开(公告)号：CN102599865B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110087317.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。
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公开(公告)号：CN102599865A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110087317.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。
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公开(公告)号：CN202558575U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220151350.4
申请日：2012-04-11
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式蜘蛛型高空作业平台，包括轮式行走机构、蜘蛛型支腿、回转机构和升降工作机构，蜘蛛型支腿安装在轮式行走机构上，升降工作机构通过回转机构安装在轮式行走机构上；轮式行走机构包括车架、转向前轮和驱动后轮，蜘蛛型支腿的数量为四条且安装在车架两侧；升降工作机构包括转台、伸缩主臂、折臂、工作篮、伸缩主臂变幅机构和折臂变幅机构，转台的端部与伸缩主臂的一端铰接，伸缩主臂的另一端与折臂铰接，折臂的另一端通过调平液压马达与工作篮连接；伸缩主臂变幅机构铰接在转台与伸缩主臂之间，折臂变幅机构铰接在折臂与伸缩主臂之间。本实用新型结构设计合理、使用方便且移动灵活，作业高度和作业范围较大，使用范围广。
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公开(公告)号：CN202558574U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220151278.5
申请日：2012-04-11
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 长安大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式蜘蛛型高空作业平台，包括履带式行走机构、蜘蛛型支腿、车架、回转机构和升降工作机构，履带式行走机构安装在车架底部，蜘蛛型支腿的数量为四条且安装在车架两侧，升降工作机构通过回转机构安装在车架上；升降工作机构包括转台、伸缩主臂、折臂、工作篮、伸缩主臂变幅机构和折臂变幅机构，转台安装在回转机构上，转台的端部与伸缩主臂的一端铰接，伸缩主臂的另一端与折臂的一端铰接，折臂的另一端通过调平液压马达与工作篮连接；伸缩主臂变幅机构铰接在转台与伸缩主臂之间，折臂变幅机构铰接在折臂与伸缩主臂之间。本实用新型结构设计合理、使用方便且移动灵活，作业高度和作业范围大，适用于硬化和非硬化路面。
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公开(公告)号：CN202011711U
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201120125978.2
申请日：2011-04-26
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
Abstract: 一种吊篮提升机的卷扬装置。吊篮提升机安装在机架上。吊篮提升机输出轴是一根加长轴。加长轴右端与吊篮提升机的输出齿轮连接，左端通过轴承固定在机架上。加长轴在机架与吊篮提升机之间的位置上安装有卷扬筒。卷扬筒上置有牵引钢索。机架上安装有导向硬管、导向软管。导向硬管在其固定绞轴处设有转臂压簧。导向硬管和导向软管的管芯内置有所述牵引钢索。本实用新型的一种吊篮提升机的卷扬装是利用了吊篮提升机进行改进的一种卷扬机构。它体积小，重量轻，造价便宜，设计合理，能在狭小作业面上完成卷扬机不适合展开完成的卷扬作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201987469U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120100449.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙与石材立面的清洗维护的装置，意在提供一种伸缩臂自平衡擦窗机，以解决现有技术中采用电子控制方式而带来的设备成本较高，可靠性较差的问题。本方案中的伸缩臂自平衡擦窗机，包括主吊臂、主吊臂头端的伸缩臂和设在主吊臂尾端的配重，所述配重与伸缩臂间设有机械式运动变向机构，所述机械式运动变向机构包括头部定滑轮、尾部定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，主吊臂尾端设有尾部定滑轮，伸缩臂通过第一牵引绳穿过所述尾部定滑轮与配重连接，主吊臂头端设有头部定滑轮，伸缩臂尾端通过第二牵引绳穿过所述头部定滑轮与配重连接。简单的滑轮结构只需更少的成本，而且纯机械结构也保证了运行可靠性能够得到提升。
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公开(公告)号：CN201286669Y
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200820302580.X
申请日：2008-10-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: A47L1/02
Abstract: 一种折臂型擦窗机，其主吊臂的一端连接卷扬机构，另一端连接折臂变幅机构，折臂变幅机构的折臂上部与折臂支撑板的一端铰接，折臂的上端部与折臂支撑板另一端之间连接折臂油缸，折臂支撑板的中部与上回转机构连接，上回转机构与主吊臂回转连接，折臂变幅机构的折臂下端又与一下臂头板的一端铰接，下臂头板的中部与折臂支撑板之间铰接一根与折臂平行的拉杆，由拉杆、下臂头板、折臂和折臂支撑板铰接形成平行四边形四连杆机构。具有重量轻、体积小、拆装灵活、操作使用方便、可靠性高，能与现有的建筑物和型材相适应，作业形式和适用范围大、回转、伸缩自如、安全控制部件齐全、作业安全、加工简单、维护方便的优点。
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公开(公告)号：CN202288113U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120418809.8
申请日：2011-10-28
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 北京建筑机械化研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型属于一种用于屋面的清洗维护设备，具体涉及一种不规则屋面用擦窗机，包括有工作台、支撑机构及行走机构，所述行走机构包括有底盘，所述底盘上连接有车轮，本实用新型还包括与所述车轮配合铺设的行走轨道，所述的行走轨道为适应屋面路径不规则变化的曲线轨道；所述的底盘为上下双底盘结构，所述下底盘在行走时配合所述行走轨道路径的变化，所述的上底盘与下底盘铰接，并在上底盘与下底盘之间设有调平装置，使所述上底盘在行走时始终保持水平。本实用新型克服了现有技术中一般擦窗机存在的不能在不规则屋面行走且行走时支撑机构不能始终保持水平的缺陷，可顺利实现不规则屋面的清洗工作。
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公开(公告)号：CN202277308U
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201120100456.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多级折臂型擦窗机，属于擦窗机械的技术领域。其所述主臂的一端上设有配重装置，另一端依次回转连接有折臂和横梁，所述卷扬机构安装在底座上，固定在卷扬机构上的钢索沿着立柱、主臂、折臂和横梁与工作平台悬吊连接。本实用新型的优点在于：能更方便地到达建筑物的凹面；不会影响整个建筑物楼顶造型；不会与女儿墙和其他周边设施相撞；保障了高空作业载人的安全；减少整机平衡配重和自重。
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公开(公告)号：CN201987470U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120100460.3
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型一种多角度转换型斜爬擦窗机，属于固定在建筑物屋顶上清洁维护建筑物幕墙和石材立面的装置。相对于传统的结构，在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置，该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求。这样，在斜屋面上该行走装置能带动擦窗机主体进行移动，并且可以通过蜗轮蜗杆减速机可以实现上坡自锁。在行走装置上设置了底盘调平机构，可以配合轨道的上升和转弯等走向来调整擦窗机本体的角度位置，保持擦窗机主体水平状态。
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