公开(公告)号：CN105405128A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510728883.2

申请日：2015-10-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孔全存 ,  苏慧 ,  刘桂礼 ,  樊夏辉

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0006 ,  G06T2207/30164

Abstract: 本发明公开了一种两个不同孔径的小孔对中的嵌套圆拟合方法，其包括以下步骤：S1：提供一第一孔、一第二孔，所述第一孔与所述第二孔的孔径不同，并采用一小孔对中装置对所述第一孔和所述第二孔进行初步对中；S2：获取所述第一孔和所述第二孔初步对中的图像，该图像中所述第一孔对应第一圆，所述第二孔对应第二圆，对该图像进行灰度化和二值化处理，得到一二值化图像，对二值化图像进行边缘提取，获得一第一图像；S3：对所述第一图像进行去噪处理；S4：建立坐标系，利用最小二乘法拟合所述第一圆，确定所述第一圆的圆心的坐标位置；S5：确定所述第二圆的圆心在所述坐标系中的坐标位置；S6：计算出所述第一圆与第二圆的圆心距，将所得数据结果反馈至所述小孔对中装置，实现所述第一孔与所述一第二孔的对中。

公开(公告)号：CN105405128B

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201510728883.2

申请日：2015-10-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孔全存 ,  苏慧 ,  刘桂礼 ,  樊夏辉

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种两个不同孔径的小孔对中的嵌套圆拟合方法，其包括：S1：提供第一孔和第二孔，第一孔与第二孔的孔径不同，并采用一小孔对中装置对所述第一孔和第二孔进行初步对中；S2：获取所述第一孔和所述第二孔初步对中的图像，该图像中第一孔对应第一圆，第二孔对应第二圆，对该图像进行灰度化和二值化处理，得到二值化图像，对二值化图像进行边缘提取，获得一第一图像；S3：对所述第一图像进行去噪处理；S4：建立坐标系，确定所述第一圆的圆心坐标位置；S5：确定所述第二圆的圆心在所述坐标系中的坐标位置；S6：计算所述第一圆与第二圆的圆心距，将所得数据结果反馈至所述小孔对中装置，实现第一孔与第二孔的对中。

公开(公告)号：CN104275721B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410519196.5

申请日：2014-10-07

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孔全存 ,  苏慧 ,  王丹妮 ,  刘桂礼

IPC: B27B5/29

Abstract: 一种防割伤式的台式电锯，包括：一底座；一切割装置；一驱动装置；一检测控制装置；以及一下沉装置。其中，所述下沉装置包括一绝缘联轴器；一第一连杆机构，用于支撑所述切割装置，该第一连杆机构包括一第一端和一第二端，所述第一端设置在绝缘联轴器上，所述第二端设置在所述底座上；一第二连杆机构，用于带动所述第一连杆机构运动，该第二连杆机构包括一第三端和一第四端，所述第三端设置在所述第一连杆机构上，并与该第一连杆机构转动连接；以及一牵引单元，用于牵引所述第四端从而带动所述第一连杆机构运动。

公开(公告)号：CN104275721A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410519196.5

申请日：2014-10-07

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孔全存 ,  苏慧 ,  王丹妮 ,  刘桂礼

IPC: B27B5/29

CPC classification number: B27B5/29 ,  B27G19/02

Abstract: 一种防割伤式的台式电锯，包括：一底座；一切割装置；一驱动装置；一检测控制装置；以及一下沉装置。其中，所述下沉装置包括一绝缘联轴器；一第一连杆机构，用于支撑所述切割装置，该第一连杆机构包括一第一端和一第二端，所述第一端设置在绝缘联轴器上，所述第二端设置在所述底座上；一第二连杆机构，用于带动所述第一连杆机构运动，该第二连杆机构包括一第三端和一第四端，所述第三端设置在所述第一连杆机构上，并与该第一连杆机构转动连接；以及一牵引单元，用于牵引所述第四端从而带动所述第一连杆机构运动。