公开(公告)号：CN102889882B

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201210322655.1

申请日：2012-09-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 董明利 ,  王君 ,  孙鹏 ,  祝连庆 ,  娄小平 ,  杜叶飞

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于光束平差的三维重建方法，该方法包括：在控制场，通过第一迭代过程标定数字相机的内方位参数；在测量场，将所述内方位参数作为已知值，通过具有第二迭代过程的空间后方交会方法标定所述数字相机的外方位参数；将所述内方位参数和所述外方位参数作为初始值，将所述测量场中的多个控制点和所述测量场的多个测量点的像点坐标作为观测值，通过基于共线条件方程式的光束平差法获取所述多个测量点的三维空间坐标值。本发明实施例提供的基于光束平差的三维重建方法可以提高空间测量点在三维重建过程中的定位精度。

公开(公告)号：CN102889882A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210322655.1

申请日：2012-09-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 董明利 ,  王君 ,  孙鹏 ,  祝连庆 ,  娄小平 ,  杜叶飞

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于光束平差的三维重建方法，该方法包括：在控制场，通过第一迭代过程标定数字相机的内方位参数；在测量场，将所述内方位参数作为已知值，通过具有第二迭代过程的空间后方交会方法标定所述数字相机的外方位参数；将所述内方位参数和所述外方位参数作为初始值，将所述测量场中的多个控制点和所述测量场的多个测量点的像点坐标作为观测值，通过基于共线条件方程式的光束平差法获取所述多个测量点的三维空间坐标值。本发明实施例提供的基于光束平差的三维重建方法可以提高空间测量点在三维重建过程中的定位精度。