公开(公告)号：CN119959986A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510051308.7

申请日：2025-01-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  朱丽璇 ,  胡彬 ,  胡可君 ,  袁超杰 ,  陈达 ,  刘薛勤 ,  赵辉

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/52 ,  G01S19/42 ,  G06F18/10 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种融合速度信息的LSTM辅助弹丸轨迹修正方法及装置。其中，该方法包括：通过GPS采集弹丸的GPS位置信息，将从理论弹道信息中解算出理想速度与从所述GPS位置信息中解算出的实际运动速度进行融合，得到融合速度；基于所述GPS位置信息和所述融合速度，利用训练好的神经网络模型，来生成轨迹预测数据，其中，所述轨迹预测数据包括弹道位置增量和预测的速度；基于所述轨迹预测数据和利用引信得到的目标实际位置数据，来计算位置误差，利用所述位置误差来生成滚角修正值，并基于所述滚角修正值对所述弹丸的轨迹进行修正。本发明解决了弹丸轨迹计算不准确、计算量大的技术问题。