公开(公告)号：CN113985891B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202111348641.2

申请日：2021-11-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 齐林 ,  张烁 ,  张健 ,  勾丽明 ,  张明亮

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于智能集群导航技术领域，涉及一种地震后生命探寻过程中的自适应集群路径规划方法。针对地震后需要进行生命搜寻的区域进行搜索集群的调配，对搜寻区域进行分类并确定每一类区域搜索设备的数量；构建三维路径规划的寻优算法，通过迭代计算出最优路径；根据确立出的最优路径针对各个搜索集群进行生命搜寻。本发明所提出的方法应用于地震后的生命探寻领域；可针对于不同的地形地貌进行区域分类，运用无人机等多种智能集群进行最优化的生命搜寻,提高无人机的搜寻效率。

公开(公告)号：CN119417169A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411556169.5

申请日：2024-11-04

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王红军 ,  汪国安 ,  张明亮 ,  刘淑聪 ,  韩凤霞

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06N20/00 ,  G06N5/01 ,  G06N3/092 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及电子组件车间AGV物流调度领域，公开了一种电子组件车间AGV复合作业模式下的改进PPO调度方法、系统、介质及设备，其包括：利用栅格建模对车间环境地图进行栅格化，通过多个任务订单使AGV在栅格地图进行A*搜索算法，获取批量的样本数据，根据样本预训练策略网络的模型参数，完成预训练；根据新的任务订单，AGV与环境进行交互，获取观测状态、动作空间和奖励值，将观测状态进行矩阵化处理后，作为PPO算法的输入数据，计算PPO算法的策略网络和价值网络损失值，并通过梯度下降法更新网络模型参数，完成PPO训练；在线生成实时任务订单，通过前两个阶段训练好的决策网络模型指导AGV完成路径规划和调度任务。本发明能快速学习获得电子组件车间AGV调度策略，学习效率显著提升并兼具稳定性。

公开(公告)号：CN114022016A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111348635.7

申请日：2021-11-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张烁 ,  张健 ,  齐林 ,  勾丽明 ,  张明亮

IPC: G06Q10/06

Abstract: 一种文化产品制作效率的评价方法，搭建评价文化产品制作效率的指标体系，构建文化产品制作效率的计量评价模型；运用所构建的计量评价模型结合所搭建的指标体系进行文化产品制作效率的评价。本发明可以针对文化产品的制作生命周期进行两阶段的划分并进行阶段效率和整体效率的测算；对文化产品的制作效率的测定和提升模型化、规范化，适用范围广。本发明所提出的方案能够将文化产品制作的效率情况定量展示，为文化产品的制作效率情况，乃至该行业的发展情况作出客观评定，实用性强，普适性好，应用范围广泛。

公开(公告)号：CN113985891A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111348641.2

申请日：2021-11-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 齐林 ,  张烁 ,  张健 ,  勾丽明 ,  张明亮

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于智能集群导航技术领域，涉及一种地震后生命探寻过程中的自适应集群路径规划方法。针对地震后需要进行生命搜寻的区域进行搜索集群的调配，对搜寻区域进行分类并确定每一类区域搜索设备的数量；构建三维路径规划的寻优算法，通过迭代计算出最优路径；根据确立出的最优路径针对各个搜索集群进行生命搜寻。本发明所提出的方法应用于地震后的生命探寻领域；可针对于不同的地形地貌进行区域分类，运用无人机等多种智能集群进行最优化的生命搜寻,提高无人机的搜寻效率。