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公开(公告)号：CN111025231B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911086599.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于信号方向的磁感应透地定位方法，属于磁感应透地定位技术领域。该方法利用地面上的两个接收机和发射机线圈中轴线与地面的交点之间的几何关系计算出了发射机和接收机之间的水平距离。在接收机、发射机以及所述交点构成的直角三角形中，推导出了发射机所在的顶角和三轴定位信号的和矢量与地面的夹角之间的对应关系，利用已知的定位信号和矢量与地面的夹角确定了收发机夹角，从而实现了垂直定位。本发明利用三轴正交信号的矢量叠加代替了旋转单轴接收线圈确定信号方向的方法，对透地定位信号进行一次采集就能完成信号方向的确定，极大地降低了定位操作的复杂度，更加精确地确定了发射机与接收机间的水平距离及发射机的深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110926457B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201911086913.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于频点幅值采集的透地定位信号的降噪方法，属于透地定位信号降噪技术领域。该方法将多点采集到的磁感应透地定位信号进行离散傅里叶变换后，采集频谱上磁感应透地定位信号对应的频域幅值，将采集到的频域幅值转化为对应的时域幅值。本发明推导出了正弦透地定位信号在频域中的幅值与时域中的幅值之间的对应关系，将频谱上透地定位信号所在频率处的尖峰脉冲幅值转化为信号的时域幅值，由于离散傅里叶变换在频谱上产生了众多的频率点，而被转化的频域信号只是其中的一个，所占的带宽极窄，其中掺杂的地磁噪声占的比例极低，降低了地磁噪声对磁感应透地定位信号精度的影响，提高了透地定位系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN111220947A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911086621.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明提供了一种基于路径损耗的磁感应透地定位方法，属于磁感应透地定位技术领域。该方法利用地面上的两个接收机和发射机线圈中轴线与地面的交点之间的几何关系计算出了发射机和接收机之间的水平距离。推导出直角坐标系下地面上某点处磁感应透地定位信号强度与地下发射机离地面的深度之间的对应关系，根据地面上某点处磁感应透地定位信号强度确定了发射机与地面之间的距离，实现了基于路径损耗的垂直深度定位。本发明分析了透地定位信号的水平分量，垂直分量以及和矢量随着地下发射机离地面深度距离的变化规律，建立了定位信号和矢量与发射机离地面深度一一对应的关系，实现了更为精确的基于大地介质对信号衰减的透地定位。
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公开(公告)号：CN111025231A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911086599.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于信号方向的磁感应透地定位方法，属于磁感应透地定位技术领域。该方法利用地面上的两个接收机和发射机线圈中轴线与地面的交点之间的几何关系计算出了发射机和接收机之间的水平距离。在接收机、发射机以及所述交点构成的直角三角形中，推导出了发射机所在的顶角和三轴定位信号的和矢量与地面的夹角之间的对应关系，利用已知的定位信号和矢量与地面的夹角确定了收发机夹角，从而实现了垂直定位。本发明利用三轴正交信号的矢量叠加代替了旋转单轴接收线圈确定信号方向的方法，对透地定位信号进行一次采集就能完成信号方向的确定，极大地降低了定位操作的复杂度，更加精确地确定了发射机与接收机间的水平距离及发射机的深度。
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公开(公告)号：CN111220947B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911086621.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明提供了一种基于路径损耗的磁感应透地定位方法，属于磁感应透地定位技术领域。该方法利用地面上的两个接收机和发射机线圈中轴线与地面的交点之间的几何关系计算出了发射机和接收机之间的水平距离。推导出直角坐标系下地面上某点处磁感应透地定位信号强度与地下发射机离地面的深度之间的对应关系，根据地面上某点处磁感应透地定位信号强度确定了发射机与地面之间的距离，实现了基于路径损耗的垂直深度定位。本发明分析了透地定位信号的水平分量，垂直分量以及和矢量随着地下发射机离地面深度距离的变化规律，建立了定位信号和矢量与发射机离地面深度一一对应的关系，实现了更为精确的基于大地介质对信号衰减的透地定位。
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公开(公告)号：CN110926457A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911086913.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于频点幅值采集的透地定位信号的降噪方法，属于透地定位信号降噪技术领域。该方法将多点采集到的磁感应透地定位信号进行离散傅里叶变换后，采集频谱上磁感应透地定位信号对应的频域幅值，将采集到的频域幅值转化为对应的时域幅值。本发明推导出了正弦透地定位信号在频域中的幅值与时域中的幅值之间的对应关系，将频谱上透地定位信号所在频率处的尖峰脉冲幅值转化为信号的时域幅值，由于离散傅里叶变换在频谱上产生了众多的频率点，而被转化的频域信号只是其中的一个，所占的带宽极窄，其中掺杂的地磁噪声占的比例极低，降低了地磁噪声对磁感应透地定位信号精度的影响，提高了透地定位系统的定位精度。
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