一种快速恒温箱自适应控制方法和控制系统

    公开(公告)号:CN104238592B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410469078.8

    申请日:2014-09-15

    Abstract: 本发明提出一种快速恒温箱自适应控制方法和控制系统,通过自动温度控制方式控制恒温箱内部温度,可以对温度控制参数进行设定,也可通过算法选定最优温度控制参数,核心控制模块根据通过键盘设定的目标控制温度、实际外界温度和实际内部温度进行温度控制决策与参数整定,不断通过恒温箱内部温度检测模块检测的实际温度进行反馈控制,确保恒温箱内部温度稳态误差满足要求,既有利于提高恒温箱内部温度控制精度和温度控制的稳定性,且有利于后续对自适应控制算法进行改进而不需要改变恒温箱系统的硬件结构。

    一种快速恒温箱自适应控制方法和控制系统

    公开(公告)号:CN104238592A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410469078.8

    申请日:2014-09-15

    Abstract: 本发明提出一种快速恒温箱自适应控制方法和控制系统,通过自动温度控制方式控制恒温箱内部温度,可以对温度控制参数进行设定,也可通过算法选定最优温度控制参数,核心控制模块根据通过键盘设定的目标控制温度、实际外界温度和实际内部温度进行温度控制决策与参数整定,不断通过恒温箱内部温度检测模块检测的实际温度进行反馈控制,确保恒温箱内部温度稳态误差满足要求,既有利于提高恒温箱内部温度控制精度和温度控制的稳定性,且有利于后续对自适应控制算法进行改进而不需要改变恒温箱系统的硬件结构。

    基于轴面角确定三轴磁传感器轴间角的方法

    公开(公告)号:CN102564383B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201110414214.X

    申请日:2011-12-13

    Abstract: 一种基于轴面角确定三轴磁传感器轴间角的方法,首先分别测量每一条轴与另外两条轴所成的平面之间的夹角,即轴面角;根据测得的轴面角,再利用几何原理,分别建立一个轴面角与三个轴间角之间的关系式;利用计算机程序模块求解每个轴面角分别与三个轴间角建立的关系式联立组成的方程组,即可得到三轴磁传感器三条轴之间的夹角,即轴间角角度值;相比于现有技术直接测量轴间角,该方法提高了轴间角角度值的校准精度,提高了三轴磁传感器正交角度测量的准确性和可靠性。

    基于轴面角确定三轴磁传感器轴间角的方法

    公开(公告)号:CN102564383A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110414214.X

    申请日:2011-12-13

    Abstract: 一种基于轴面角确定三轴磁传感器轴间角的方法,首先分别测量每一条轴与另外两条轴所成的平面之间的夹角,即轴面角;根据测得的轴面角,再利用几何原理,分别建立一个轴面角与三个轴间角之间的关系式;利用计算机程序模块求解每个轴面角分别与三个轴间角建立的关系式联立组成的方程组,即可得到三轴磁传感器三条轴之间的夹角,即轴间角角度值;相比于现有技术直接测量轴间角,该方法提高了轴间角角度值的校准精度,提高了三轴磁传感器正交角度测量的准确性和可靠性。

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