公开(公告)号：CN106527450A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611215998.2

申请日：2016-12-26

Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司

Inventor： 郭文忠 ,  刘思雨 ,  林森 ,  聂铭君 ,  余礼根 ,  贾冬冬 ,  赵倩 ,  李友丽

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明实施例提供一种无轨道导航系统及方法，该系统包括：导航单元、避障单元、驱动单元和执行单元；所述导航单元，用于采集导航信息；所述避障单元，用于采集障碍物及路面状况信息；所述驱动单元，用于获取所述导航信息、障碍物及路面状况信息，并根据所述导航信息、障碍物及路面状况信息向所述执行单元发送驱动信号；所述执行单元，用于根据所述驱动信号进行导航。该系统采用导航单元采集小车的导航信息，利用避障单元对路径的测距避障，通过驱动单元将驱动信号发送执行单元，实现小车的自动导航识别，解决了小车无轨道自主导航的问题，给农业带来了便捷。