公开(公告)号：CN110398978A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910332547.4

申请日：2019-04-24

Applicant: 内蒙古科技大学 ,  内蒙古智牧溯源技术开发有限公司

Inventor： 李宝山 ,  杨颜博 ,  胡伟健 ,  李灵芳 ,  孙一凤 ,  周李涌 ,  杜永兴 ,  张万锴

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 一种基于草畜平衡模型度放牧路径规划系统，属于畜牧技术领域，基于草畜平衡模型度放牧路径规划系统包括控制部分、飞行算法与软硬件通信；控制部分包括命令及数据接收电台、数据挥发电台、GPS模块、辅助功能模块、惯性传感器、地磁传感器、高度传感器、发动机转速传感器、电源模块、姿态解算及控制CPU、地面控制站、PWM、隔离驱动器接收及回传数据电台模块、三轴陀螺仪、三轴加速度计、双轴高精度倾角计、绝对值气压计以及舵机，姿态解算及控制CPU实时采集发动机的工作速度，地面控制站根据需要调整发动机的转速，通过设置最终目标节点为起始点，可以达到早上从棚圈出发，晚上回到棚圈的效果。