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公开(公告)号：CN112270419B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011202273.6
申请日：2020-11-02
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q10/067
摘要： 本申请提供一种磨辊磨损预测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述磨辊磨损预测方法包括：首先依据磨煤机的历史检修数据确定各个历史检修周期的运行参数和磨辊的检修数据，所述运行参数包括磨煤机的单耗和一次风量。其次，获取所述磨煤机的当前运行参数，并根据各个所述历史检修周期的运行参数确定与所述当前运行参数匹配的历史运行参数。最后，根据与所述历史运行参数对应的所述磨辊的检修数据和所述当前运行参数确定所述磨辊的实际磨损增量。本申请采用上述方式对所述磨煤机中磨辊的实际状态进行实时在线预测，避免采用计划检修的方式所带来的人力物力等资源浪费的问题，从而提高对磨辊实际状态的检测效率，提
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公开(公告)号：CN113895534B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN112884036A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110178263.1
申请日：2021-02-09
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
发明人： 梅东升 , 白德龙 , 毛永清 , 刘红欣 , 蔡来生 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 孙健 , 梁国杰 , 赵志宏 , 刘政修 , 苗宏 , 董伟波 , 赵潇然 , 王荣 , 朱迎春 , 梁满仓
摘要： 本发明实施例提供一种锅炉受热面异常图像识别、标记方法及系统，包括：获取大量炉内受热面图像，所述受热面图像已经被人为认定为正常受热面图像和不同种类的异常受热面图像，对各受热面图像进行预处理，得到预处理受热面图像；采用特征学习器自各预处理受热面图像内提取特征,对各预处理受热面图像的特性进行训练得到图像识别模型；通过图形识别模型识别所采集的炉内受热面图像，识别出异常的受热面图像；根据锅炉设计图纸绘制与锅炉实际尺寸、空间分布一致的三维模型，将异常的受热面图像标记在锅炉模型上，形成诊断报告。通过图像识别模型识别出炉内受热面是否异常，将异常受热面图像标记在锅炉模型上，发送给维修工人，减少人力投入。
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公开(公告)号：CN111428747A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010092200.X
申请日：2020-02-14
申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司
摘要： 本发明提供了空冷散热翅片灰污状况监测方法及装置，方法包括：获取空冷散热翅片的冲洗后预设时段的历史工况数据和空冷散热翅片的设计数据；将历史工况数据和设计数据作为神经网络的训练数据进行建模训练，生成理论背压模型；利用理论背压模型根据当前工况数据确定当前理论背压；根据确定的当前理论背压和采集的实际背压的背压偏差进行空冷散热翅片灰污状况监测。本发明基于冲洗后在清洁状况下的工况数据进行背压模型建模，生成理论背压模型，确定当前工况下的理论背压数据，根据确定的理论背压数据和测得的实际背压数据的偏差，根据背压偏差判断确定直接空冷散热翅片脏污程度，空冷冲洗等相关工作提供指导依据。
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公开(公告)号：CN111401686B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010092188.2
申请日：2020-02-14
申请人： 东南大学 , 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种空冷散热翅片灰污状况监测方法及装置，方法包括：获取空冷散热翅片的历史运行数据、历史工况数据、实时运行数据及实时工况数据；根据历史运行数据和历史工况数据确定空冷散热翅片在不同工况下的清洁因子与时间的历史关系曲线；根据实时运行数据确定空冷散热翅片实时清洁因子曲线；根据实时运行数据、实时清洁因子曲线及不同工况下的清洁因子与时间的历史关系曲线确定当前空冷散热翅片的灰污状况。本发明根据实时运行数据、实时清洁因子曲线及不同工况下的清洁因子与时间的历史关系曲线确定当前空冷散热翅片的灰污状况，为直接空冷散热翅片冲洗提供相关依据。
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公开(公告)号：CN111428747B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010092200.X
申请日：2020-02-14
申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司
IPC分类号： G06F18/23 , G06F18/2415 , G06N3/084 , F28F3/00
摘要： 本发明提供了空冷散热翅片灰污状况监测方法及装置，方法包括：获取空冷散热翅片的冲洗后预设时段的历史工况数据和空冷散热翅片的设计数据；将历史工况数据和设计数据作为神经网络的训练数据进行建模训练，生成理论背压模型；利用理论背压模型根据当前工况数据确定当前理论背压；根据确定的当前理论背压和采集的实际背压的背压偏差进行空冷散热翅片灰污状况监测。本发明基于冲洗后在清洁状况下的工况数据进行背压模型建模，生成理论背压模型，确定当前工况下的理论背压数据，根据确定的理论背压数据和测得的实际背压数据的偏差，根据背压偏差判断确定直接空冷散热翅片脏污程度，空冷冲洗等相关工作提供指导依据。
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公开(公告)号：CN112650285A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011496093.3
申请日：2020-12-17
申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 魏广鸿 , 武国旺 , 白德龙 , 梅东升 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 赵志宏 , 孙健 , 郭永红 , 王荣 , 刘红欣 , 董伟波 , 梁国杰 , 苗宏 , 赵潇然 , 潘海斌
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及一种联合巡检方法及系统，利用无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置，悬停后拍摄目标图像。当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后，无人机根据飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置，直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后，返回起始位置；将获取的目标图像发送至中央控制器。中央控制器调用训练库对目标图像里的目标进行识别，生成锅炉的壁面结焦检测结果；根据壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线。爬壁机器人根据巡检路线，进行壁面测厚巡检。相对于传统的人工巡检方法，实现了炉内受热面检查的全流程自动化、智能化、操作简易化，有效缩短受热面检查周期、提高了巡检效率，降低检修成本和人员危险区域作业风险。
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公开(公告)号：CN112526102A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010631770.1
申请日：2020-07-03
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种燃煤电厂粉煤灰淋滤试验装置，其包括装置主体、喷淋系统和填充隔板；装置主体为内部中空、顶部开口的长方体结构；在装置主体的顶部开口上方均匀分布设有喷淋系统的喷淋头；在装置主体的侧壁上均匀分布设有采样管；采样管由内向外、向下倾斜设置；在装置主体外侧的采样管上设有球阀；在装置主体内的采样管顶部侧壁上均匀分布开设有采样孔；在装置主体内分体竖直活动插接有填充隔板。优点在于：模拟粉煤灰中重金属等有害物质随渗滤液逐渐渗透到下层土壤，并且通过专门的渗滤液收集装置及土壤采样孔来进行横向、竖向渗透样品的收集，开展浸出毒性试验，为后续的粉煤灰毒性改性及大规模综合利用提供依据。
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公开(公告)号：CN112270419A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011202273.6
申请日：2020-11-02
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
摘要： 本申请提供一种磨辊磨损预测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述磨辊磨损预测方法包括：首先依据磨煤机的历史检修数据确定各个历史检修周期的运行参数和磨辊的检修数据，所述运行参数包括磨煤机的单耗和一次风量。其次，获取所述磨煤机的当前运行参数，并根据各个所述历史检修周期的运行参数确定与所述当前运行参数匹配的历史运行参数。最后，根据与所述历史运行参数对应的所述磨辊的检修数据和所述当前运行参数确定所述磨辊的实际磨损增量。本申请采用上述方式对所述磨煤机中磨辊的实际状态进行实时在线预测，避免采用计划检修的方式所带来的人力物力等资源浪费的问题，从而提高对磨辊实际状态的检测效率，提高所述磨煤机的运行效率。
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公开(公告)号：CN113895534A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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