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公开(公告)号：CN111553228B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010318852.0
申请日：2020-04-21
申请人： 佳都科技集团股份有限公司 , 广州佳都科技软件开发有限公司 , 广州新科佳都科技有限公司 , 广东华之源信息工程有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种人包关系检测方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过神经网络结构对待分析图像中的人和包进行识别，并得到人和包的位置，同时获取人关联嵌入向量和包关联嵌入向量，计算出关联嵌入关系成本以及先验成本，并基于关联嵌入关系成本和先验成本构建人包关系对应成本矩阵，对人包关系对应成本矩阵求解后即可得到识别出的人和包的对应关系，提高在拥挤场景下人包对应的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN111553228A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010318852.0
申请日：2020-04-21
申请人： 佳都新太科技股份有限公司 , 广州佳都科技软件开发有限公司 , 广州新科佳都科技有限公司 , 广东华之源信息工程有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种人包关系检测方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过神经网络结构对待分析图像中的人和包进行识别，并得到人和包的位置，同时获取人关联嵌入向量和包关联嵌入向量，计算出关联嵌入关系成本以及先验成本，并基于关联嵌入关系成本和先验成本构建人包关系对应成本矩阵，对人包关系对应成本矩阵求解后即可得到识别出的人和包的对应关系，提高在拥挤场景下人包对应的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN110096979B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910316066.4
申请日：2019-04-19
申请人： 佳都科技集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种网络模型的构建方法、人群密度估计方法、装置、设备和存储介质，应用标注的训练样本进行训练，获得预设数量的回归器；将训练样本分别输入至每个回归器，得到对应的人群密度图；确定每个人群密度图和训练样本对应的真实密度图之间的误差，选取误差最小的人群密度图对应的回归器的编号作为训练样本的分类编号；根据训练样本的分类编号和训练样本微调初始分类器，以得到分类器，应用通过分类器分类后的训练样本微调回归器，直至满足预设训练条件时停止，将最新的分类器和回归器作为目标分类器和目标回归器。提高了人群密度估计的准确性，节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN111627045B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010374066.2
申请日：2020-05-06
申请人： 佳都科技集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种单镜头下的多行人在线跟踪方法、装置、设备及存储介质。在单路视频流的每帧画面得到行人检测框、卡尔曼跟踪框和单目标跟踪框作为目标框；计算目标框对应的行人身份重定位特征向量；根据目标框的位置和行人身份重定位特征向量计算所述目标框与目标跟踪器的位置损失代价和行人重定位损失代价；根据位置损失代价和行人重定位损失代价计算综合损失代价；根据综合损失代价计算轨迹跟踪器与行人检测框、卡尔曼跟踪框和单目标跟踪框的匹配关系；根据匹配关系、位置损失代价和身份重定位损失代价，基于行人检测框、卡尔曼跟踪框和单目标跟踪框生成轨迹跟踪框。在同一镜头下，对行人行走时的短时完全遮挡，能够形成有效的跟踪。
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