一种巡线无人机控制系统

    公开(公告)号:CN218767913U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202223550265.8

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种巡线无人机控制系统,属于无人机领域,所述的巡线无人机控制系统包括控制模块、数据传输模块、地面站、姿态数据采集模块、避障模块,所述的控制模块输出端与数据传输模块连接,数据传输模块与地面站连接,姿态数据采集模块输出端与控制模块输入端连接,避障模块输出端与控制模块连接,本实用新型能够适用于专用巡线无人机,在高压电力线巡线过程中,由于电力线对于传统无人机的视觉避障来说,很容易出现光线干扰,导致无人机不能及时发现电力线。本实用新型通过探测电力线产生的磁场,能够实现无人机对于电力线的避障。

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