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公开(公告)号：CN116363634A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211712649.7
申请日：2022-12-26
Abstract: 提供能够适当地推定车辆的驾驶员的情绪的情绪推定装置以及情绪推定方法。情绪推定装置具备：阈值设定部，其基于从由搭载于车辆的拍摄部在预定的时间范围所包含的时刻所生成的对车辆的驾驶员的面部进行表示的多个面部图像分别检测到的、对与成为面部的预定部位的基准的状态之间的背离的大小进行表示的多个面部特征量，设定面部特征量阈值；面部特征量确定部，其确定从由拍摄部在不包含于预定的时间范围的时刻所生成的多个所述面部图像分别检测到的多个面部特征量中的、比面部特征量阈值大的面部特征量；以及情绪推定部，其使用将所确定的面部特征量向下方进行标准化而得到的标准化特征量来推定驾驶员的情绪。
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公开(公告)号：CN116353625A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211675483.6
申请日：2022-12-26
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够对车辆的行驶进行控制以使得驾驶员不会感到不安的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置从表示了能够通过满足预定的安全基准的自动驾驶控制进行行驶的车辆的周边的周边图像检测一个以上的物体，从表示了车辆的驾驶员的面部区域的面部图像检测驾驶员的视线方向，确定一个以上的物体中的处于驾驶员的视线方向上的物体，在车辆的行驶期间中检测到由驾驶员进行的用于躲避危险的危险躲避操作时，将所确定的物体与表示检测到所确定的物体时的状况的状况条件相关联地存储于存储部，在车辆基于自动驾驶控制的行驶期间中检测到存储于存储部的物体、且检测到物体时的状况满足状况条件时，对预定的安全基准进行变更以使得驾驶员感觉更安全。
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公开(公告)号：CN116363633A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211636523.6
申请日：2022-12-20
Abstract: 本发明涉及驾驶员举动判定装置及其方法以及驾驶员举动判定用计算机程序。该驾驶员举动判定装置具有：视线方向检测部(31)，根据通过以拍摄车辆(10)的车室内的方式设置的摄像部(3)得到的图像，检测车辆(10)的驾驶员的视线方向；以及操作判定部(33)，计算在经由能够与位于车辆(10)内的便携设备(11)通信的通信部(2)从便携设备(11)接收到的信息中表示的便携设备(11)的操作画面的法线方向和视线方向所成的角度，在该角度包含于预定的角度范围内的情况下，判定为驾驶员正在操作便携设备(11)。
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公开(公告)号：CN110573397B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201880027233.7
申请日：2018-02-22
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 实施方式涉及的停车辅助装置，包括：路径获取部，其设定第一圆周、第二圆周和第三圆周，并获取引导路径，第一圆周与沿着车辆的行进方向延伸的第一直线相切且经过车辆的位置，第二圆周与从车辆的停车目标区域向出库方向延伸的第二直线相切且经过停车目标区域，第三圆周使第二圆周沿着第二直线移动直到其与第一圆周相切为止，引导路径包括第一圆周的一部分作为使车辆前进的路径，且包括第三圆周的一部分作为使车辆后退的路径；以及引导控制部，其沿着引导路径引导车辆。
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公开(公告)号：CN110494338B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201880024700.0
申请日：2018-03-01
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60W30/06 , B60W30/095 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及的停车辅助装置，其包括：存储部，其预先存储车辆的转弯半径不同的多个移动路径；选择部，其基于在上述车辆进行掉转的掉转位置上的上述车辆相对于目标位置的朝向、与在上述车辆位于上述移动路径上时的上述车辆相对于上述目标位置的朝向之差的大小，从上述多个移动路径中选择一个移动路径；以及移动控制部，其基于所选择的上述移动路径使上述车辆移动。
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