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公开(公告)号：CN118390881A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410103501.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种能减小车辆与移动物体接触的可能性并且能缩短前往目标空间的移动时间的限速控制装置。限速控制装置具备：传感器，检测存在于规定区域的物体，该规定区域包括车辆的行进方向的区域；以及控制单元，执行将车辆到达预先设定的目标空间为止的车辆的速度限制在上限速度以下的限速控制。控制单元基于车辆到达目标空间之前所要沿循的目标路径是否被阻碍移动物体进入目标路径的进入阻碍物包围，将目标路径划分为移动物体的进入可能性高的高可能性区域和进入可能性低的低可能性区域，在车辆正行驶于低可能性区域的情况下，与车辆正行驶于高可能性区域的情况相比，控制单元将上限速度设定得高。
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