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公开(公告)号：CN118810767A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410247052.2
申请日：2024-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及保存有车辆控制程序的存储介质。车辆控制装置的处理器在正在执行车道跟踪控制的期间中的预定的第一行驶场景中，对电动马达进行控制，以使得驾驶员对方向盘进行了旋转操作时的该方向盘的操作转矩与预定的第一目标值一致，在正在执行所述车道跟踪控制的期间中的、作为方向盘被进行旋转操作的频度比所述第一行驶场景低的行驶场景而预先规定的预定的第二行驶场景中，对电动马达进行控制，以使得驾驶员对方向盘进行了旋转操作时的该方向盘的操作转矩与比所述第一目标值小的第二目标值一致。
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