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公开(公告)号：CN112712693A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011101895.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种水淹检测装置、水淹检测系统以及计算机可读存储介质。从气象信息中心取得降雨数据，从数据库及各车辆取得交通量数据，基于降雨数据及交通量数据，将如下区域判定为发生水淹：降雨时或降雨后车辆的交通量为0台，且在将降雨量小于预先规定的值的状态设为通常时通常时的车辆的交通量为0台的概率低于预先规定的阈值的区域。
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公开(公告)号：CN112389441B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010782825.9
申请日：2020-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 提供水淹检测装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置包括：取得部，取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据；及检知部，使用基于用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量，来检知车辆行驶的道路的水淹，所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成。
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公开(公告)号：CN112712693B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011101895.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种水淹检测装置、水淹检测系统以及计算机可读存储介质。从气象信息中心取得降雨数据，从数据库及各车辆取得交通量数据，基于降雨数据及交通量数据，将如下区域判定为发生水淹：降雨时或降雨后车辆的交通量为0台，且在将降雨量小于预先规定的值的状态设为通常时通常时的车辆的交通量为0台的概率低于预先规定的阈值的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113870616A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110576570.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种判定装置、判定方法及记录有用于使计算机执行处理的程序的非暂时性记录介质。所述判定装置具备：检测部，从由设置于车辆的拍摄部拍摄到的拍摄图像中检测对象物；生成部，基于所述车辆的行驶信息及所述对象物的位置和速度，生成与所述车辆的行进方向相应的判定区域；及判定部，在所述判定区域包含所述对象物的情况下判定为危险。
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公开(公告)号：CN112389442A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010783847.7
申请日：2020-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 提供水淹检知装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置，包括：取得部，取得车型信息及与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据；及检知部，从针对每个车型预先导出的用于求出因车辆行驶而变化的物理量的多个车辆行为模型中选择与由所述取得部取得的所述车型信息对应的所述车辆行为模型，使用基于选择出的所述车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量，检知车辆行驶的道路的水淹。
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公开(公告)号：CN112389441A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010782825.9
申请日：2020-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 提供水淹检测装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置包括：取得部，取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据；及检知部，使用基于用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量，来检知车辆行驶的道路的水淹，所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成。
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公开(公告)号：CN112389442B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010783847.7
申请日：2020-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 提供水淹检知装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置，包括：取得部，取得车型信息及与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据；及检知部，从针对每个车型预先导出的用于求出因车辆行驶而变化的物理量的多个车辆行为模型中选择与由所述取得部取得的所述车型信息对应的所述车辆行为模型，使用基于选择出的所述车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量，检知车辆行驶的道路的水淹。
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公开(公告)号：CN117207983A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310557015.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种用于分别获取与交叉路口处行驶车道和对向车道分别对应的驾驶特性参数的技术。一种信息处理装置，具备：第一信息获取部，获取用于确定位于本车辆前方的交叉路口处的第一区段(24)和第二区段(26)的位置的区段位置信息，该第一区段位于行驶车道(20)上，该第二区段位于对向车道(22)上；第二信息获取部，将在交叉路口的行驶中的驾驶特性参数的履历作为履历信息保存；本车位置计算部，依次计算用于在交叉路口的行驶中确定本车位置的本车位置信息；区段判定部，判定根据本车位置信息确定的本车位置存在于第一区段(24)及第二区段(26)中的哪一个；以及提取部，基于区段判定部的判定结果，从履历信息提取与第一区段(24)及第二区段(26)的至少其中一个对应的、特定的驾驶特性参数。
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