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发明公开
握持装置和握持方法审中-实审

公开(公告)号：CN119489462A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202410989786.8

申请日：2024-07-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 植竹伶生斗 , 木村秋広 , 斋藤史倫 , 尾藤浩司

IPC: B25J15/06

Abstract: 本公开涉及握持装置和握持方法。根据实施例的握持装置包括：与作为磁体的工件接触的袋体，所述袋体具有柔性和气密性并且容纳粒状材料；进排气单元，当所述袋体与所述工件接触时，所述进排气单元通过从所述袋体排出气体或者向所述袋体供应气体使所述袋体变形，以符合所述工件的形状；以及磁吸引单元，其在所述袋体变形以符合所述工件的所述形状的状态下通过向所述工件施加磁力来握持所述工件。

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