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发明公开
移动环境系统审中-实审

公开(公告)号：CN117905362A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311342975.8

申请日：2023-10-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 太田顺也 , 森光孝敏 , 小林龙太 , 椿本树矢 , 小池宇织

IPC: E05F15/73

Abstract: 本公开提供能抑制不必要的开门并且能在机器人与门分开适当的距离的状态下开门的移动环境系统。移动环境系统具备自主移动机器人；以及自动门，具有对进入规定的感测区域的物体进行感测的传感器，所述感测区域具有通行人用感测区域和自主移动机器人用感测区域，所述自主移动机器人用感测区域被设定为包括人的通过频度为规定的通过频度以下的区域，所述自主移动机器人经过所述自主移动机器人用感测区域而通过所述自动门。

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