公开(公告)号：CN116001781A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211279666.6

申请日：2022-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫胁治郎

IPC: B60W30/12

Abstract: 车辆驾驶支援装置在车道维持控制的执行中，将通过本车道内的本车辆的可行驶宽度的中央的中央线设定为目标行驶线，以本车辆的基准点沿着目标行驶线移动的方式进行自主的操舵。车辆驾驶支援装置在车道维持控制的执行中驾驶员进行了用于对本车辆进行操舵的操舵操作时驾驶员的操舵操作力成为目标变更开始阈值以上的情况下，以目标行驶线成为中央线与本车辆的基准点之间的线的方式变更目标行驶线的位置。

公开(公告)号：CN118810767A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410247052.2

申请日：2024-03-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫胁治郎 ,  石冢欣也

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及保存有车辆控制程序的存储介质。车辆控制装置的处理器在正在执行车道跟踪控制的期间中的预定的第一行驶场景中，对电动马达进行控制，以使得驾驶员对方向盘进行了旋转操作时的该方向盘的操作转矩与预定的第一目标值一致，在正在执行所述车道跟踪控制的期间中的、作为方向盘被进行旋转操作的频度比所述第一行驶场景低的行驶场景而预先规定的预定的第二行驶场景中，对电动马达进行控制，以使得驾驶员对方向盘进行了旋转操作时的该方向盘的操作转矩与比所述第一目标值小的第二目标值一致。

公开(公告)号：CN118529044A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410173953.1

申请日：2024-02-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松元凉 ,  宫胁治郎

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10

Abstract: 车辆的行驶控制装置包括物标信息取得装置、自动操舵装置、电子控制单元。所述电子控制单元构成为，在所述电子控制单元判定为需要使行驶控制结束时，使所述操舵角的目标修正量逐渐减小。所述电子控制单元构成为，根据距判定为需要使所述行驶控制结束的时间点最近的目标控制量及实际的控制量的大小关系，使所述目标修正量的减少程度变更为不同的程度。