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公开(公告)号：CN101454964B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200780019608.7
申请日：2007-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M3/1588 , H02M2001/385 , Y02B70/1466
Abstract: 当在空载时间中流经线圈32的电流(电抗器电流)在值0停滞的现象以开关元件Tr1、Tr2开关的周期发生时，判定为到达了周期性零电流停滞状态而将平滑电容器42侧的电压指令向下方仅修正预定电压，所述空载时间为在使开关元件Tr1(上臂)从导通变化为关断后不久、开关元件Tr1、Tr2都关断的时间。由此，能够抑制在周期性零电流停滞状态时平滑电容器42侧的电压在未预期的情况下变得比电压指令高，能够抑制平滑电容器42由于过剩电压而破损，或者从马达MG1、MG2输出过剩的扭矩。
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公开(公告)号：CN100340056C
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200510082641.7
申请日：2005-07-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的一种通过施加矩形电压对进行转动驱动的交流电动机进行控制的驱动控制装置，它包括对从交流电动机输出的实际扭矩值T进行检测的实际扭矩值检测部；根据模仿交流电动机而设定的电动机模型计算推定扭矩值Tm的推定扭矩值计算部；和电压相位计算部。电压相位计算部根据实际扭矩值T和指令扭矩值T*计算第一电压相位φfb，根据推定扭矩值Tm和指令扭矩值T*计算第二电压相位φff，将对它们进行了加权计算的数值作为电压相位φv输出。
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公开(公告)号：CN1747315A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510098615.3
申请日：2005-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P21/06 , H02P2207/05
Abstract: 在包括其中定子位置被固定的坐标系统、其中转子位置被固定的坐标系统和以n倍于(n是不等于0或1的整数)转子的旋转频率的旋转频率旋转的坐标系统的任意直角坐标系统的一个坐标系统中，定义在任意一个其它坐标系统上的滤波器。此外，利用所述滤波器控制电动机的驱动。结果，不需要对控制变量单独地进行坐标变换操作。
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公开(公告)号：CN101501976B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200780029546.8
申请日：2007-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M1/38
CPC classification number: H02M1/38 , H02M2001/385
Abstract: 通过用PWM控制器控制开关元件的切换，使得希望的电流流经线圈。对于电压传感器，Vo-ΔV的值——其为开关元件的中点电压Vo与预定阈值电压ΔV之间的差——以及Vo-(Vc-ΔV)的值——其为中点电压Vo与通过从上电源线的电压Vc减去阈值电压ΔV所获得值的差——被确定。于是，从电压传感器获得的确定结果通过触发器和死区时间补偿器被输入到PWM控制器以便对于例如用于PWM控制信号产生的指令对死区时间进行补偿。
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公开(公告)号：CN101682279A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880020935.9
申请日：2008-06-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 过调制PWM控制器包括：电压指令运算部，其运算电压振幅超过三角波载波的峰值的d轴电压指令及q轴电压指令；电压指令修正部，其根据每个相电压指令周期的三角波载波的个数、即同步数K来修正d轴电压指令及q轴电压指令，使得施加于交流电动机的脉冲宽度调制电压的基本波振幅变为与电压指令振幅相同；电压指令变换部，其将修正后的d轴电压指令及q轴电压指令变换为相电压指令。通过调制PWM控制器根据相电压指令与三角波载波的比较结果来控制脉冲宽度调制电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100550590C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200510087311.7
申请日：2005-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M3/1588 , H02M2001/0022 , Y02B70/1466
Abstract: 由控制器控制两个开关元件的开关操作。更确切地，通过调整关于下开关元件的占空比，将电容器电压控制为目标值。不仅通过简单进行基于目标值偏差的关于电容器电压的PI控制，还通过进行关于电池功率和输出能量的反馈控制，来执行所述控制。此外，基于电池电压、电容器电压等的调度因子被用于控制反馈控制的增益。
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公开(公告)号：CN101501976A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780029546.8
申请日：2007-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M1/38 , H02M2001/385
Abstract: 通过用PWM控制器控制开关元件的切换，使得希望的电流流经线圈。对于电压传感器，Vo－ΔV的值——其为开关元件的中点电压Vo与预定阈值电压ΔV之间的差——以及Vo－(Vc－ΔV)的值——其为中点电压Vo与通过从上电源线的电压Vc减去阈值电压ΔV所获得值的差——被确定。于是，从电压传感器获得的确定结果通过触发器和死区时间补偿器被输入到PWM控制器以便对于例如用于PWM控制信号产生的指令对死区时间进行补偿。
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公开(公告)号：CN100550600C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200710104837.0
申请日：2005-07-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的一种通过施加矩形电压对进行转动驱动的交流电动机进行控制的驱动控制装置，它包括对从交流电动机输出的实际扭矩值T进行检测的实际扭矩值检测部；根据模仿交流电动机而设定的电动机模型计算推定扭矩值Tm的推定扭矩值计算部；和电压相位计算部。电压相位计算部根据实际扭矩值T和指令扭矩值T*计算第一电压相位φfb，根据推定扭矩值Tm和指令扭矩值T*计算第二电压相位φff，将对它们进行了加权计算的数值作为电压相位φv输出。
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公开(公告)号：CN101056087A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710104837.0
申请日：2005-07-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的一种通过施加矩形电压对进行转动驱动的交流电动机进行控制的驱动控制装置，它包括对从交流电动机输出的实际扭矩值T进行检测的实际扭矩值检测部；根据模仿交流电动机而设定的电动机模型计算推定扭矩值Tm的推定扭矩值计算部；和电压相位计算部。电压相位计算部根据实际扭矩值T和指令扭矩值T*计算第一电压相位φfb，根据推定扭矩值Tm和指令扭矩值T*计算第二电压相位φff，将对它们进行了加权计算的数值作为电压相位φv输出。
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公开(公告)号：CN1728524A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510087311.7
申请日：2005-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M3/1588 , H02M2001/0022 , Y02B70/1466
Abstract: 由控制器控制两个开关元件的开关操作。更确切地，通过调整关于下开关元件的占空比，将电容器电压控制为目标值。不仅通过简单进行基于目标值偏差的关于电容器电压的PI控制，还通过进行关于电池功率和输出能量的反馈控制，来执行所述控制。此外，基于电池电压、电容器电压等的调度因子被用于控制反馈控制的增益。
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