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公开(公告)号：CN113879332B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110724571.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种通知位置决定装置、存储介质以及通知位置决定方法，其基于合流位置跟前的行驶道路的形状决定对驾驶员通知控制变更要求的行驶道路上的通知位置。通知位置决定装置具有：通知部(16)；通知位置决定部(42)，其在车辆(10)的朝向目的地位置的行驶路线上包含有车辆(10)正在行驶的行驶道路向其他道路合流的合流位置的情况下，基于合流位置跟前的行驶道路的宽度变化的宽度变化区间的形状，在行驶道路上决定对驾驶员通知控制变更要求的通知位置，该控制变更要求是催促将车辆(10)的驾驶从自动控制向手动控制变更的要求；以及通知控制部(44)，其在车辆(10)在通知位置未向其他道路进入的情况下，经由通知部对驾驶员通知控制变更要求。
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公开(公告)号：CN118478879A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410180118.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤雄真
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序的存储介质。在第一状况下，驾驶辅助装置(1)以本车辆以规定的第一模式起步的方式控制本车辆，其中，该第一状况是在用于判定为先行车辆已起步的第一条件成立的第一时间点，用于判定为本车辆的驾驶员正在注视本车辆的前方的第二条件成立的状况，在第二状况下，驾驶辅助装置(1)以本车辆以与所述第一模式相比抑制了本车辆的加速的第二模式起步的方式控制本车辆，其中，该第二状况是在所述第一时间点所述第二条件不成立，而在之后的第二时间点所述第二条件成立的状况。
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公开(公告)号：CN117585000A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310981531.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤雄真
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，在不以驾驶员进行了同意操作为条件地执行声音操作处理的情况下，即使声音操作处理的内容与驾驶员的发声内容不同，也能够降低使驾驶员混乱的可能性。驾驶辅助装置(10)在车辆(100)的行驶状况不是能够判断为需要同意操作的规定状况的情况下，不以同意操作被进行为条件地执行声音操作处理，并将基于行驶控制的车辆(100)的加速的上限值设定为比以同意操作被进行为条件地执行声音操作处理时设定的上限值小的值。
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公开(公告)号：CN118478876A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410146956.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤雄真
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及存储介质。驾驶辅助装置的处理器被配置为：在用于判定为先行车辆已起步的第一条件成立的时间点，用于判定为本车辆的驾驶员关注了本车辆的前方的第二条件不成立的情况下，对报告装置进行控制来对所述驾驶员呈现规定的第一信息；在呈现了所述第一信息之后，所述第二条件没有成立而感测到开关装置被操作了的情况下，对报告装置进行控制来对驾驶员呈现第二信息；以及在呈现了所述第二信息之后，所述第二条件没有成立而感测到所述开关装置被操作了的情况下，以本车辆以规定的第一模式起步的方式控制本车辆。
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公开(公告)号：CN117584999A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310981324.7
申请日：2023-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤雄真
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够回避在考虑车辆的行驶状况时不被允许的内容的声音操作处理被执行的情况。驾驶辅助装置(10)是执行自主地控制车辆(100)的行驶的行驶控制的装置，其是向车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容，在驾驶员对所报告的内容进行了同意操作的情况下，执行声音操作处理的装置，该声音操作处理是按照对驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对行驶控制预定执行的处理。驾驶辅助装置在向驾驶员报告了声音操作处理的内容之后、同意操作被进行之前，车辆的行驶状况成为不可许可声音操作处理的执行的规定状况的情况下，不执行声音操作处理，而向驾驶员报告声音操作处理的执行不被许可这一内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117584998A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310981049.9
申请日：2023-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤雄真
Abstract: 本申请提供一种驾驶辅助装置，即使在向驾驶员报告声音操作处理的内容的中途同意操作被进行，也能够使驾驶员理解声音操作处理的内容。驾驶辅助装置(10)是执行自主地控制车辆(100)的行驶的行驶控制的装置，其是输出向车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容的第一声音、和向驾驶员请求对所报告的内容进行同意操作的第二声音，并在同意操作已被进行的情况下，执行声音操作处理的装置，该声音操作处理是按照对驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对行驶控制预定执行的处理。驾驶辅助装置在第一声音的输出过程中同意操作被进行了的情况下，在完成第一声音的输出之后，执行声音操作处理。
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公开(公告)号：CN118753319A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411012168.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种通知位置决定装置、存储介质以及通知位置决定方法，其基于合流位置跟前的行驶道路的形状决定对驾驶员通知控制变更要求的行驶道路上的通知位置。通知位置决定装置具有：通知部(16)；通知位置决定部(42)，其在车辆(10)的朝向目的地位置的行驶路线上包含有车辆(10)正在行驶的行驶道路向其他道路合流的合流位置的情况下，基于合流位置跟前的行驶道路的宽度变化的宽度变化区间的形状，在行驶道路上决定对驾驶员通知控制变更要求的通知位置，该控制变更要求是催促将车辆(10)的驾驶从自动控制向手动控制变更的要求；以及通知控制部(44)，其在车辆(10)在通知位置未向其他道路进入的情况下，经由通知部对驾驶员通知控制变更要求。
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公开(公告)号：CN117585001A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310982066.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤雄真
Abstract: 本申请提供一种驾驶辅助装置，其能够在确保自身车辆的安全性的同时减少请求驾驶员进行同意操作的频率。驾驶辅助装置(10)是执行自主地控制车辆(100)的行驶的行驶控制的装置，其是向车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容，并向驾驶员请求对所报告的内容进行同意操作，在同意操作已被进行的情况下，执行声音操作处理的装置，该声音操作处理是按照对驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对行驶控制预定执行的处理。驾驶辅助装置根据车辆所行驶的道路环境是否是能够判断为需要同意操作的规定的环境，判断是否请求驾驶员进行同意操作。
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公开(公告)号：CN113879332A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110724571.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种通知位置决定装置、存储介质以及通知位置决定方法，其基于合流位置跟前的行驶道路的形状决定对驾驶员通知控制变更要求的行驶道路上的通知位置。通知位置决定装置具有：通知部(16)；通知位置决定部(42)，其在车辆(10)的朝向目的地位置的行驶路线上包含有车辆(10)正在行驶的行驶道路向其他道路合流的合流位置的情况下，基于合流位置跟前的行驶道路的宽度变化的宽度变化区间的形状，在行驶道路上决定对驾驶员通知控制变更要求的通知位置，该控制变更要求是催促将车辆(10)的驾驶从自动控制向手动控制变更的要求；以及通知控制部(44)，其在车辆(10)在通知位置未向其他道路进入的情况下，经由通知部对驾驶员通知控制变更要求。
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