公开(公告)号：CN116180630A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211484837.9

申请日：2022-11-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 及川晋 ,  中谷浩之 ,  北浜谦一

IPC: E01F9/559 ,  E01F11/00

Abstract: 本公开提供一种道钉系统、道钉的控制方法以及计算机可读介质。在道钉系统中，道钉具有对识别信息进行存储的终端存储部、发光部和无线通信部。发光部向第一方向或第二方向发第一色调或第二色调的光。无线通信部基于识别信息而从预先设定的控制系统接收发光部的动作的指示信号。对多个道钉进行控制的控制系统具有判断部和指示部。判断部对重叠区域是使行人的通行优先的第一状态还是使汽车的通行优先的第二状态进行判断。指示部根据判断的结果而向道钉发送对道钉指示发光的方向以及色调的指示信号。

公开(公告)号：CN116180629A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211484825.6

申请日：2022-11-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 及川晋 ,  中谷浩之 ,  北浜谦一

IPC: E01F9/559 ,  E01F11/00

Abstract: 本公开提供一种道钉、道钉系统、道钉的控制方法以及计算机可读介质。道钉具有终端存储部、发光部、运动体检测部、无线通信部以及终端控制部。终端存储部对预先设定的固有的固定位置信息进行存储。发光部向周边发预先设定的光。运动体检测部生成表示检测出周边的运动体的检测信号。无线通信部基于固定位置信息，从预定的控制系统接收发光部的动作的指示信号，并向控制系统发送检测信号。终端控制部基于指示信号而对发光部进行控制。