30MHz~2GHz多通道宽频段通用化综合射频模块

    公开(公告)号:CN109600143B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201811214751.8

    申请日:2018-10-18

    IPC分类号: H04B1/00 H04B1/40 H04B1/713

    摘要: 本发明公开了一种30MHz~2GHz多通道宽频段通用化综合射频模块,包含模拟发射信道、本振单元和数字信号处理单元,数字信号处理单元用于输出70MHz中频信号至模拟发射信道;本振单元产生3个固定本振和5个发射可变本振;所述模拟发射信道将70MHz中频信号先与3个固定本振中的一个进行混频,输出400MHz或800MHz或1200MHz的高中频信号;再与5个发射可变本振中的一个进行第二次混频,得到30MHz~2000MHz射频信号。本发明可以满足机载航空电子系统各种传感器射频综合的需求。

    一种无人机第三视角视景生成和显示程序

    公开(公告)号:CN111443723A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010265314.X

    申请日:2020-04-07

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种无人机第三视角视景生成和显示程序,包含以下步骤:步骤1)根据无人机的位置信息从三维环境地图库中调取出对应的三维环境地图绘制第三视角的虚拟飞行环境三维地图;步骤2)利用无人机的飞行参数和无人机的位置信息结合仿真技术生成无人机模型,将无人机模型实时叠加在虚拟飞行环境三维地图上生成无人机第三视角虚拟现实景象并在显示器上显示。本发明能够极大地提高无人机的环境感知能力、扩展无人机的飞行范围、保障飞行安全,可广泛应用于无人机操控、无人机飞行培训等领域。

    基于前导序列的定时误差估计方法

    公开(公告)号:CN107318157B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710373351.0

    申请日:2017-05-24

    IPC分类号: H04W56/00 H04L27/26

    摘要: 本发明公开了一种基于前导序列的定时误差估计方法,包含以下步骤:1)、设置匹配抽取滤波器的抽取因子为M=N‑1;2)、对匹配抽取滤波器的输出结果进行基于已知前导序列的滑动相关运算;3)、由峰值门限检测器对滑动相关运算的输出进行判决,标记峰值位置;4)、以标记的峰值位置为中心点,设定傅里叶变换窗口长度为覆盖4个Tsymbol的时间长度,对窗口长度内的滑动相关运算的输出值进行傅里叶蝶形变换;5)、对傅里叶蝶形变换输出结果进行频域相位运算;6)、对频域相位运算进行映射输出,输出定时误差估计值。本发明使得定时同步调整步进在有效的范围内能够快速趋于收敛。

    一种双定向天线自适应对准通信方法

    公开(公告)号:CN106505318B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201611018042.3

    申请日:2016-11-17

    IPC分类号: H01Q3/22 G08C17/02

    摘要: 本发明公开了一种双定向天线自适应对准通信方法,包含以下步骤:步骤1)、对地面定向天线进行方位角和俯仰角的校零;步骤2)、对机载天线进行方位角的校零;步骤3)、机载天线控制模块根据机载天线和地面定向天线的GPS位置信息计算机载天线方位角的目标角度θ2a;地面天线控制模块根据机载天线和地面定向天线的GPS位置信息计算地面定向天线方位角的目标角度φ2a和地面定向天线俯仰角的目标角度φ2p;步骤4)、机载天线伺服模旋转机载天线,地面天线伺服模块旋转地面定向天线,完成实时对准。本发明采用一种准确、便捷的定标方式,改善了传统系统繁琐复杂的定标方式,从可靠性和成本的角度提高了产品的竞争力。

    面向软件通信体系结构的应用管理类软件的通信方法

    公开(公告)号:CN109324912A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811105155.6

    申请日:2018-09-21

    IPC分类号: G06F9/54

    摘要: 本发明公开了一种面向软件通信体系结构的应用管理类软件的通信方法,包含通过将CORBA中间件命名服务应用于管理类软件与核心框架之间的控制指令通信,将CORBA中间件命名服务和波形组件端口相结合的方式应用于应用管理类软件与波形组件之间的控制指令与业务数据通信,将波形组件端口应用于应用管理类软件与逻辑设备之间大批量数据通信。通过本发明能够有效解决在软件通信体系结构下不同应用软件之间的通信问题,解决现有的软件模块之间通信复杂度高和可移植性。

    一种基于GNSS的含约束EKF相对定位方法

    公开(公告)号:CN108051840A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711071693.3

    申请日:2017-11-03

    IPC分类号: G01S19/51 G01S19/44

    摘要: 本发明公开了一种基于GNSS的含约束EKF相对定位方法,首先通过伪距测量和载波相位测量构建传统的测量模型,然后利用EKF进行状态更新和测量更新,获得高精度的模糊度浮点解,采用部分模糊度固定算法固定部分模糊度,并用部分模糊度解算出高精度相对位置解,将部分固定的模糊度向量和解算出的高精度相对位置解作为约束,重新构造EKF测量模型,进行EKF二次状态更新和测量更新,获得更高精度的模糊度浮点解,再次采用部分模糊度固定算法进行整周模糊度解算。本方法提高了模糊度浮点解的精度,加快整周模糊度快速固定,缩短了相对定位的初始化时间,增强了相对定位的实时性和可靠性。

    基于前导序列的定时误差估计方法

    公开(公告)号:CN107318157A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710373351.0

    申请日:2017-05-24

    IPC分类号: H04W56/00 H04L27/26

    摘要: 本发明公开了一种基于前导序列的定时误差估计方法,包含以下步骤:1)、设置匹配抽取滤波器的抽取因子为M=N-1;2)、对匹配抽取滤波器的输出结果进行基于已知前导序列的滑动相关运算;3)、由峰值门限检测器对滑动相关运算的输出进行判决,标记峰值位置;4)、以标记的峰值位置为中心点,设定傅里叶变换窗口长度为覆盖4个Tsymbol的时间长度,对窗口长度内的滑动相关运算的输出值进行傅里叶蝶形变换;5)、对傅里叶蝶形变换输出结果进行频域相位运算;6)、对频域相位运算进行映射输出,输出定时误差估计值。本发明使得定时同步调整步进在有效的范围内能够快速趋于收敛。

    多用户软件通信体系结构波形开发方法及装置

    公开(公告)号:CN104615423B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201510019087.1

    申请日:2015-01-14

    IPC分类号: G06F9/44

    摘要: 本发明公开了一种多用户SCA波形开发方法及装置,方法包括如下步骤:开发资源动态分配,域配置文件修改,系统总线交换配置,虚拟SCA平台启动,波形开发,电源管理。装置包括至少一台PC机和一台SCA主机,SCA主机的各通用处理模块和各数字信号处理模块均还包括对本模块的物理设备进行独立加电、断电和重启控制的电源控制子模块,SCA主机还包括一主机管理模块,还包括一台外部PC机,该外部PC机包括一系统管理模块,该系统管理模块与SCA主机的主机管理模块相连。本发明的方法和装置,可以允许多个用户同时在同一个SCA平台上进行波形开发,在不大幅增加经费开销的前提下,有效提高开发效率,大量缩短系统的研制周期。

    一种无线电高度表及飞行器高度测量方法

    公开(公告)号:CN103616677B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310652579.5

    申请日:2013-12-05

    IPC分类号: G01S13/08 G01S7/02

    摘要: 本发明公开了一种无线电高度表,包含I级直接复序列扩频模块、II级直接序列扩频模块、II级相关运算模块、I级复相关运算模块、发射信号复序列相关峰值定位模块、接收信号复序列相关峰值定位模块、加窗FFT计算高度精度模块、高度测算模块,采用双序列迭代扩频机制进行伪随机序列长度的增加,克服了现有伪随机序列长度较短的局限性,从而伪随机序列的长度可根据高度表的测高范围进行自适应增加或减小,简单易行;另一方面,采用FFT对复序列相关运算得到的结果以最大相关峰值为中心进行加窗处理,可大幅度提高伪随机序列测高的精度,使得测高精度控制在一个码元间隔内;无需提高码元速率,降低了硬件电路设计对ADC转换速率的要求。