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公开(公告)号：CN119756341A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411684159.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 一种基于视觉惯性组合算法的刚体旋转角度测量方法，属于刚体角运动参数计量及测量领域。本发明实现方法为：构建用于作为工业相机拍摄参考平面的矩形靶标；靶标底座固定放置在被测旋转刚体的旋转轴前方。十字滑轨带动矩形靶标绕水平转动轴实现小角度俯仰转动。刚体连接件安装固定在旋转刚体的末端，将被测刚体与测量模块固定连接在一起。在刚体旋转过程中，以预设频率采集以靶标为主的特征图像，并进行角度解算；惯性测量单元，以预定频率采集被测刚体旋转过程中的惯性数据，并进行角度解算；使用优化算法融合惯性和视觉采样数据，对惯性测量单元的零点漂移进行修正，提高对刚体旋转角度的测量精度。本发明适用于双轴角运动的测量。
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公开(公告)号：CN111537121B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010590157.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01L3/08
Abstract: 本发明公开的正弦扭矩装置系统参数在线测试方法及系统，属于计量测试领域。本发明包括驱动转台、气浮转台、测量光栅、升降机构、标准砝码、砝码自动加载机构、标准扭矩传感器、被校准扭矩传感器和扭矩校准系统。本发明采用扭摆法对扭矩传感器进行动态校准时，通过给定不同的频率对系统进行激励，采用高精度光栅进行动态角度、角速度和角加速度测量的同时测量标准扭矩传感器的输出，采用解联立方程的办法，实现对标准装置系统参数转动惯量、阻尼、弹性系数的在线标定。本发明能够对正弦扭矩标准装置固有参数转动惯量、阻尼、弹性系数进行在线测试，还能够实现对扭矩传感器的校准。
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公开(公告)号：CN111537121A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010590157.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01L3/08
Abstract: 本发明公开的正弦扭矩装置系统参数在线测试方法及系统，属于计量测试领域。本发明包括驱动转台、气浮转台、测量光栅、升降机构、标准砝码、砝码自动加载机构、标准扭矩传感器、被校准扭矩传感器和扭矩校准系统。本发明采用扭摆法对扭矩传感器进行动态校准时，通过给定不同的频率对系统进行激励，采用高精度光栅进行动态角度、角速度和角加速度测量的同时测量标准扭矩传感器的输出，采用解联立方程的办法，实现对标准装置系统参数转动惯量、阻尼、弹性系数的在线标定。本发明能够对正弦扭矩标准装置固有参数转动惯量、阻尼、弹性系数进行在线测试，还能够实现对扭矩传感器的校准。
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公开(公告)号：CN118111468A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311639948.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开的一种基于地球自转转速的量子陀螺标度因数测试方法，属于量子陀螺测试技术领域。本发明实现方法为：将恒温隔振实验室环境中的位置转台调至水平，将量子陀螺安装在位置转台的测试工装上并使量子陀螺的敏感轴与台面平行；引入地球的椭球模型，使用高精度卫星接收机确定量子陀螺安装位置的纬度，计算该位置的地球转速；按一定角度间隔将位置转台旋转360°，使量子陀螺的敏感轴与北向呈不同的夹角，并采用高精度数字电压表记录在不同夹角下量子陀螺输出信号；采用四参数的最小二乘拟合方法对量子陀螺输出信号进行正弦拟合，得到正弦信号的峰值，此峰值与量子陀螺安装位置地球自转转速的比值，即是量子陀螺的标度因数。
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