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公开(公告)号：CN118502871A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410501369.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种嵌入式虚拟化系统构建方法和虚拟机部署方法，该采用静态映射策略进行物理资源虚拟化，使得虚拟机能够独占其分配的虚拟资源所对应的物理资源，从而实现资源分配上的物理隔离。避免虚拟机运行时因资源调度引起的内存隔离不足、VCPU竞争问题，极大地增强了虚拟机的实时性与安全性，此外，采用设备树进行资源配置，并在虚拟机部署过程完成资源配置，简化配置步骤，提高虚拟机部署效率，最后，采用具有更强的安全性和稳定性的Rust语言实现，从语言层面上降低漏洞风险。本发明提出的嵌入式虚拟机系统构建方法和部署方法，可广泛适用于嵌入式平台虚拟机部署场景，虚拟化系统安全性强，部署效率高，该系统部署的虚拟机具备高实时性，强安全性的特点。
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公开(公告)号：CN116091841A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310173583.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于端边云协同的深度神经网络分类方法，其获取经训练的多出口分类模型；根据端设备、边缘设备、云设备上可用的CPU、内存、网络带宽对经训练的多出口分类模型进行在线动态分区以确定使端边云协同推理的总的处理时延期望最小化的协同推理策略，多出口分类模型的任一出口模块进行提前分类预测的结果未达标时，该出口模块启动最优出口预测以从下游的出口模块和预测层中确定最有可能使分类预测的结果达标的最优出口，并指示下一次的分类预测跳跃至最优出口执行。
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公开(公告)号：CN114399695A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210050077.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06V20/20 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , G08B21/24 , G08B6/00
Abstract: 本发明提供一种盲人避障方法，所述方法包括：S1、获取当前环境的深度图像及RGB图像；S2、将所述深度图像切分成多个列区域并对每个列区域进行处理以获得每个列区域中的最小深度值；S3、基于每个列区域的最小深度值分别对每个列区域进行障碍物报警；S4、采用预设的目标检测模型检测RGB图像中的障碍物位置及类型并通过语音报告给盲人。本发明通过采用深度摄像头做避障检测，能够快速发现前面的障碍物体；通过RGB摄像机获取可见光图像(RGB图像)，在强光下也不会受到干扰，抗干扰能力极强。采用深度图像结合彩色图像，通过基于深度学习的图像识别，不仅能够有效避障，还可以区分前面障碍物的位置和类型，给盲人用户更准确的指引，提升安全性。
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公开(公告)号：CN107168859A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710320717.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: Y02D10/34 , G06F11/3447 , G06F11/302 , G06F11/3058 , G06F11/3062 , G06F11/3476 , G06N3/049
Abstract: 本发明提供一种用于安卓设备的能耗分析方法，包括以下步骤：获取待测安卓设备中部件的能耗特征数据集；以所述能耗特征数据集作为输入，利用基于LSTM的神经网络模型获得所述待测安卓设备的能耗数据，其中，所述基于LSTM的神经网络模型通过训练获得的，训练数据集是以已知的能耗特征数据集为输入，以相应时刻的安卓设备的实际能耗为输出。利用本发明的方法可以解决尾电耗带来的影响，精确地测量安卓设备的实际能耗。
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公开(公告)号：CN104507096A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410758996.2
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W16/22 , H04W24/10 , H04W52/0209 , H04W52/0258
Abstract: 本发明提供无线传感器网络的在线模型驱动的数据传输系统和方法，其中当传感器节点采集到新的传感数据时，更新该节点上的实时预测模型的参数，并利用该节点上的同步预测模型计算该时刻的传感数据预测值；以及当传感数据预测值与采集的传感数据之间的误差大于设定的误差阈值时，利用实时预测模型的参数来更新同步预测模型的参数，并将更新后的同步模型的参数与所采集的传感数据发送给网关。该系统和方法避免了模型离线训练阶段的数据传输问题，在不降低传感网采集的数据质量的前提下，减少了网络中的数据传输量，降低了传感器节点的能量消耗，从而延长传感器网的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103973717A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310027597.4
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重塑的物联网终端，包括：应用无关硬件，用于执行物联网网络协议；应用相关硬件，针对多种物联网应用的计算与控制任务，通过远程动态更新的方式更新计算任务以满足多种物联网应用需求；所述应用无关硬件和应用相关硬件通过标准的扩展接口相连；所述应用无关硬件作为一个单独的物联网节点独立工作；所述应用相关硬件作为所述应用无关硬件的扩展，当针对多种物联网应用的计算与控制任务时，两者作为一个整体联合工作。本发明具备强通用性、专业性，能够适应物联网应用多样性的特点，满足物联网应用领域专业性的要求；并能通过任务动态更新方法，将用户应用程序快速部署到可重塑物联网系统中。
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公开(公告)号：CN103677984A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210352776.0
申请日：2012-09-20
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F9/48
CPC classification number: Y02D10/24
Abstract: 本发明公开了一种物联网计算任务调度系统及其方法，该系统包括：启动模块，用于启动节点，主处理器模块执行前多个任务并统计所述前多个任务执行一次的执行时间及任务触发情况；任务触发频率预测模块，根据所述任务触发情况预测未来一段时间的任务触发频率；任务参数测量模块，根据所述前多个任务测量得到任务切换算法模块所需要的多个参数；任务切换算法模块，根据所述任务触发频率及所述多个参数，评估下一个计算任务的最佳执行方式是硬件任务还是软件任务；协处理器模块，执行所述硬件任务；主处理器模块，执行所述软件任务。本发明利用协处理器模块与主处理器模块各自的优点，在保证系统实时性的同时，使节点整体功耗最低。
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公开(公告)号：CN102262814B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010194625.8
申请日：2010-05-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种环境监测装置，包括普通监测器、融合监测器以及监测基站；其中，至少一个所述的普通监测器与一融合监测器构成一微型网络；所述微型网络中的普通监测器对所在区域内的环境进行监测，将监测结果发送到所属微型网络中的融合监测器上；所述融合监测器将所属微型网络中的所有普通监测器的监测结果以及自身的监测结果加以融合，然后将融合后的结果发送到所述的监测基站；所述的监测基站负责接收、综合各个微型网络的融合后的监测结果。监测器节点采用自适应方式对发射功率进行控制以降低发射能耗，并周期性采集环境信息，采用深度睡眠技术，关闭无线通信模块、传感模块及微处理器模块，可达到较长工作寿命。
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公开(公告)号：CN101977398B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010291272.3
申请日：2010-09-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种传感器网络试验床无线环境模拟系统和测试方法，该系统包括被测网络、无线环境模拟平台和监控平台，被测网络包括多种相互异构的节点，无线环境模拟平台采用软件定义无线电装置，监控平台控制各配置参数及运行和停止。本发明可以实现在实验室环境下进行各种无线环境的传感器网络试验和研究；利用软件定义无线电设备高度的灵活性，可以在系统运行的同时实时修改无线环境模拟平台配置参数，变换场景的背景噪声。
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公开(公告)号：CN102377801A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010257428.6
申请日：2010-08-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供用于环境监测的传感器网络，包括：一个或多个传感节点、多个路由节点和一个中心节点；所述传感节点用于采集传感数据并将传感数据包发送到多个路由节点；所述路由节点用于接收传感数据包，并为所收到的传感数据包设定延迟转发时间，在该延迟转发时间到达且当前时刻该传感数据包还未被其它路由节点转发的情况下，该路由节点将该传感数据包转发至该路由节点的父节点，所述父节点是中心节点或者其它路由节点；所述延迟转发时间随机选择；所述中心节点用于汇总所述传感数据包。本发明还提供了相应的数据传输方法。本发明有效地解决了网络中“热点”能量消耗过快的问题，从而延长网络寿命。每个传感节点的出度都远大于1，能够杜绝数据丢失。
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