公开(公告)号：CN115661712A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211348871.3

申请日：2022-10-31

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 戴凌飞 ,  刁博宇 ,  李超 ,  宫禄齐 ,  徐勇军

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提出一种轻量级多任务视频流实时推理方法及系统，采用推理效率更高的目标检测模型作为检测基准模型，在其基础上增加可行驶区域分割头网络和多物体跟踪头网络来分别完成可行驶区域分割任务和多物体跟踪任务，通过共享主干网络和特征金字塔网络的方式减少参数量和计算量的冗余，通过级联知识蒸馏的端到端结构化迭代剪枝算法，进一步降低模型的计算量，有效提高了模型在边缘芯片硬件上的加速比，最终模型能够保证精度的同时在边缘端做到实时推理。