基于DSP加速计算板卡的无人平台目标检测识别方法与系统

    公开(公告)号:CN112132235A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011191604.0

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明提出一种基于DSP加速计算板卡的无人平台目标检测识别方法,其特征在于,包括:对待检测识别的一目标图像进行灰度化;按照一比例,采用双线性插值法将灰度化的所述目标图像缩放到一指定尺寸;基于一阈值,将缩放到所述指定尺寸的所述目标图像进行二值化;提取二值化后的所述目标图像的7个对平移、尺度和旋转不变矩特征;将所述7个不变矩特征输入已训练好的SVM多类分类器中,并输出所述目标图像的类别。

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