公开(公告)号：CN119485229A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411526483.9

申请日：2024-10-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 吴义豪 ,  于成龙 ,  周一青 ,  蔡青 ,  石晶林

IPC: H04W4/50 ,  H04W28/02 ,  H04W28/06 ,  H04W28/08 ,  H04W84/06 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明提供了一种通感一体化分布式无人机通信系统，该系统通过设计时分通感一体化信号，实现了对不同通信场景下感知和通信任务的灵活资源分配，确保了感知与通信任务间的互不干扰，并能动态调整感知频率以适应环境状态变化，从而提升了通信性能和资源利用效率。通过强化学习将多架无人机训练为智能体以根据目标环境的状态实时调控无人机的位置以及与用户的通信状态，以确保目标环境内用户通信网络的稳定性和可靠性。此外，设计了面向多无人机协作的奖励函数，促进了无人机之间的信息交换和协同合作，最大化提高地面用户的总通信速率。总体而言，本发明为多无人机通信系统提供了一种通信高效、部署灵活且运行稳定的解决方案。

公开(公告)号：CN119485813A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411514682.8

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 谭鼎 ,  于成龙 ,  周一青 ,  刘玲 ,  石晶林

IPC: H04W84/18 ,  H04L45/00

Abstract: 本发明提供一种无线自组网数据汇聚方法，包括基于预定时间间隔对各个传感器采集的数据进行多轮汇聚，其中，每轮汇聚方式包括：S1、根据无线传感器网络中所有传感器各自与汇聚节点的距离以及预设的多个层次各自与汇聚节点的距离范围值，确定每个传感器所属的层次，离汇聚节点最近的层次为最上层；S2、将每个层次的所有传感器按预设划分规则划分到多个簇，并确定每个簇内作为簇头的一个传感器和作为簇成员的传感器；S3、汇聚每个簇中所有传感器采集的数据至该簇的簇头，得到每个簇的汇聚数据；S4、根据簇头逐层地将汇聚数据传输至汇聚节点，包括：将非最上层的簇的汇聚数据传输给上一层最近的簇头，以及将最上层的簇的汇聚数据传输给汇聚节点。

公开(公告)号：CN118714614A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410796822.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 吴义豪 ,  齐彦丽 ,  周一青 ,  于成龙 ,  蔡青 ,  石晶林

IPC: H04W28/084 ,  H04W28/08 ,  H04W4/40 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种用于无路边单元车联网的车辆任务卸载方法，包括：根据车辆广播的信息将车辆作为车辆网络的节点、将车辆之间的通信与协作关系作为车辆网络的边，基于图神经网络构建车辆网络；其中，对于每个车辆网络的节点，将其状态信息作为观测向量；根据观测向量，确定车辆网络的中心车辆和环境状态信息；将中心车辆作为A3C网络的全局网络，并将环境状态信息输入到A3C网络；根据全局网络输出车辆任务的卸载决策与计算资源分配方案。本发明在没有RSU的车联网场景中，利用图神经网络构建车辆网络，并利用A3C算法的网络输出任务卸载和资源分配的决策，在提升系统卸载效用的同时极大地提高了系统决策效率。