公开(公告)号：CN118037801A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410109880.X

申请日：2024-01-25

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 李杨钦 ,  朱冬晨 ,  张广慧 ,  李嘉茂 ,  张晓林

IPC: G06T7/593 ,  G06T7/00 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种双目图像的立体匹配方法，包括以下步骤：获取双目图像；采用立体匹配模型对所述双目图像进行分析获得视差估计；所述立体匹配模型包括：视差估计网络，用来提取所述双目图像的多尺度双目融合特征，并根据所述双目融合特征预测视差估计；光谱转换网络，用来分别提取所述双目图像不同视角的多尺度单目特征进而生成单目伪图像，且在任一尺度的多尺度单目特征提取后嵌入特征交互模块对所述任一尺度的所述单目特征进行优化；所述视差估计网络和所述光谱转换网络通过所述单目伪图像和所述视差估计来调整网络参数。本发明能够增强图像域差异较大区域的特征感知，获得更为精确的立体匹配结果。