公开(公告)号：CN119338764A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411384281.5

申请日：2024-09-30

Applicant: 中国科学技术大学先进技术研究院

Inventor： 邸健 ,  宋加加 ,  夏秀山 ,  李鲲

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明公开了一种多模态电网设备缺陷检测方法及系统，方法包括：应用训练优化后的随机森林算法对电网设备进行缺陷检测；其中，随机森林算法的训练过程如下：获取具备电网设备缺陷的激光点云数据、视觉相机图像和超声波数据；对激光点云数据、视觉相机图像进行预处理，将超声波数据转换成超声波图像；将预处理后的激光点云数据、视觉相机图像、超声波图像进行数据融合，构建多模态三维数据信息模型；设置一个基准无缺陷模型，将多模态三维数据信息模型与基准无缺陷模型分别在表面缺陷和内部缺陷方面上进行比较，并获取差异结果；应用差异结果对随机森林算法进行电网设备缺陷检测训练。本发明提高了缺陷检测的精度和完整性。

公开(公告)号：CN119396186A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411532037.9

申请日：2024-10-30

Applicant: 中国科学技术大学先进技术研究院

Inventor： 李鲲 ,  宋加加 ,  邸健

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/69

Abstract: 本申请公开了一种基于flocking算法的多无人机协同控制方法，属于变电站技术领域。所述基于flocking算法的多无人机协同控制方法包括：获取多个待检区域中与多个无人机中目标无人机对应的目标待检区域，以及目标无人机与目标待检区域之间的目标路径；在控制目标无人机沿目标路径运动的过程中，获取各无人机的位置信息和速度信息中至少一种；基于目标无人机与各其他无人机之间的位置关系和速度关系中至少一种，获取目标无人机对应的新的位置信息和新的速度信息中至少一种；基于目标无人机对应的新的位置信息和新的速度信息中至少一种，控制目标无人机运动至目标待检区域，以对目标待检区域中多个待检电气设备进行检测。