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公开(公告)号：CN113406611B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110685212.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波非视线场景定位的系统及方法，其包括：反射器扫描各个方向进行信号的接收，并识别出接收信号最强的方向作为发射器信号的入射方向；再根据测量数据包的交互结果确定反射器位置，以及根据接收到的信号情况确定反射器信号的入射方向；之后，再基于确定的反射器位置及反射器信号的入射方向，进行定位目标的定位处理。本发明实施例提供了一种多个可控反射器共存的非视线场景毫米波定位系统。其与基于环境反射的解决方案相比，可以获得更高的定位精度。同时，还可以在基于快速波束对准算法的情景下实现对数时间复杂度，实现快速定位。
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公开(公告)号：CN117197888A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311005516.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04B7/06 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU WiFi的热部署跨模式步态识别系统及方法，系统包括：步态特征提取单元，能根据从惯性测量单元获取的原始IMU数据结合扩展卡尔曼滤波进行姿态计算求解得出补偿漂移误差的姿态，进行减少踝部IMU漂移和抑制腰部IMU漂移的处理分别得出足迹和躯干速度曲线，从足迹和躯干速度曲线中提取基于IMU的步态特征向量并保存到特征数据库中；步态识别单元，能接收WiFi信号的CSI数据并通过自适应PCA方法消除CSI数据的高频噪声，用CSI数据生成频谱图并从中提取基于WiFi的步态特征向量，通过预先训练好的分类神经网络模型将基于WiFi的步态特征向量与基于IMU的步态特征向量比较，根据比较结果识别步行者的身份。该系统能实现跨模式步态的准确识别。
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公开(公告)号：CN113406611A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110685212.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波非视线场景定位的系统及方法，其包括：反射器扫描各个方向进行信号的接收，并识别出接收信号最强的方向作为发射器信号的入射方向；再根据测量数据包的交互结果确定反射器位置，以及根据接收到的信号情况确定反射器信号的入射方向；之后，再基于确定的反射器位置及反射器信号的入射方向，进行定位目标的定位处理。本发明实施例提供了一种多个可控反射器共存的非视线场景毫米波定位系统。其与基于环境反射的解决方案相比，可以获得更高的定位精度。同时，还可以在基于快速波束对准算法的情景下实现对数时间复杂度，实现快速定位。
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