公开(公告)号：CN107305426A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610245265.7

申请日：2016-04-19

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 聂百胜 ,  张辉 ,  李祥春 ,  孟筠青 ,  许滕

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00

CPC classification number: G06F3/012 ,  G06T19/006

Abstract: 本发明公开了一种矿井井下场景全景捕捉与重现的设备与方法，通过全景相机拍摄矿井井下全景照片或录制全景视频作为素材，包含横向360°、纵向180°的全景视角，对全景照片或视频经过编辑后，使用者可以在虚拟现实设备上进行观看，并通过移动、转动头部等操作实时转换显示视角，从而得到一种身临其境的沉浸式矿井井下场景虚拟体验。该发明通过全景相机、虚拟现实设备以及配套软件实现，在使用虚拟现实设备时，对场地没有要求。该发明是一种快速、经济、有效的井下场景虚拟体验方法，可以广泛应用于采矿专业的课堂认知教学、矿井工作人员初期培训、救援人员熟悉井下现场等领域，获得比传统的文字、图纸、图片或视频更好的体验效果。

公开(公告)号：CN107305425A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610245135.3

申请日：2016-04-19

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 张辉 ,  何学秋 ,  聂百胜 ,  许滕 ,  柳先锋

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/011

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，可以实现对机械设备的远程操作。设备由以下几个部分构成：全景相机、虚拟现实头戴显示器、以及远程操作子系统，其中远程操作子系统包括现场机械设备、远程操作平台、数据传输通道；方法是在机械设备处放置全景相机，采集全景画面与立体环境声，通过信号传输通道实时传至远程操作平台旁的虚拟现实头戴显示器，操作人员依据获得的机械设备周围情况，对远程操作平台进行操作，最终通过信号传输系统，实现对现场机械设备的控制。利用本发明可以使操作人员在远程范围获得身临其境的视觉听觉体验，进而做出合理判断与操作，是一种简单、高效的实现机械设备远程操作的设备与方法。