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公开(公告)号：CN119878207A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510389785.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式自适应掘进机，属于掘进机装备，包括车体和悬臂掘进机构，悬臂掘进机构包括支撑悬臂、浮动调节机构和截割机构，浮动调节机构对应连接在支撑悬臂前端，支撑悬臂为浮动调节机构提供向上43°摆动幅度、向下23°摆动幅度、向左35°摆动幅度和向右35°摆动幅度调节；截割机构安装在浮动调节机构前端，浮动调节机构驱动截割机构做多个掘进角度调节；截割机构包括固定刀筒和刀盘，刀盘中央设置多个正滚刀，刀盘外圆周设置有多个间隔分布的边滚刀和截切刀；固定刀筒圆周向设置有多个侧滚刀组件；固定刀筒后端与动力驱动机构连接。本发明具备较高的地质适应性和应用场景多样性，提高硬岩掘进效率，减少刀具更换频率。
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