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公开(公告)号:CN117078584A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310453461.3
申请日:2023-04-24
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开的基于多区域关注机制的巷道破损检测与安全评级方法,涉及煤矿安全生产技术领域。该方法首先,获取巷道图像,并进行预处理;然后,对巷道喷浆破损进行分类并构建数据集,训练YOLOv8模型,掩膜图像并按照破损分成多个置信框;接着,使用FCN网络融合多尺度信息分割破损,并融合结果;再接着,划分结果图区域,赋予不同区域安全权重,设计加权公式计算破损像素比重;最后,根据煤矿安全规程提供了四级安全评级,对不同程度的破损进行安全分级。本发明将基于深度学习的图像处理方法应用于煤矿巷道破损检测,实现对围岩破损区域的自动检测和分割功能,能够更精确识别出巷道破损种类和大小,弥补人工经验法的不足,提高了破损检测的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN101956546B
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201010286848.7
申请日:2010-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/267 , E21F7/00
Abstract: 一种提高穿层钻孔瓦斯抽采浓度的方法,尤其适用于以孔群方式布置的穿层钻孔后期预抽煤层瓦斯。当瓦斯抽采浓度低于30%时,在穿层钻孔孔群周围施工若干外围小孔,在其内部施工至少一个内部小孔;将粉料输送管装入外围小孔和内部小孔内,孔口用聚氨酯封孔剂密封;通过井下压风系统,将微细粉料分别经粉料输送管吹入内部小孔和外围小孔内,此时微细粉料在井下压风系统的正压和瓦斯抽采的负压共同作用下,进入每个穿层钻孔周围的裂隙漏风通道,进而封堵巷道中风流进入穿层钻孔的通道。该方法可以大幅度提高穿层钻孔的瓦斯抽采浓度,延长钻孔的有效抽采期,操作简便、快速。
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公开(公告)号:CN101956546A
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN201010286848.7
申请日:2010-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/267 , E21F7/00
Abstract: 一种提高穿层钻孔瓦斯抽采浓度的方法,尤其适用于以孔群方式布置的穿层钻孔后期预抽煤层瓦斯。当瓦斯抽采浓度低于30%时,在穿层钻孔孔群周围施工若干外围小孔,在其内部施工至少一个内部小孔;将粉料输送管装入外围小孔和内部小孔内,孔口用聚氨酯封孔剂密封;通过井下压风系统,将微细粉料分别经粉料输送管吹入内部小孔和外围小孔内,此时微细粉料在井下压风系统的正压和瓦斯抽采的负压共同作用下,进入每个穿层钻孔周围的裂隙漏风通道,进而封堵巷道中风流进入穿层钻孔的通道。该方法可以大幅度提高穿层钻孔的瓦斯抽采浓度,延长钻孔的有效抽采期,操作简便、快速。
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公开(公告)号:CN116517632A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310420195.4
申请日:2023-04-19
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
Abstract: 本发明公开的一种煤矿巷道安全性智能评价模型及方法,涉及煤矿巷道安全评价技术领域。该模型包括数据采集及预处理模块、掘进工作段顶板安全评价模块、掘进影响段安全评价模块、回采影响段安全评价模块以及巷道安全性评价响应反馈模块;本发明通过在煤矿巷道的主要设备和锚护材料上增设激光雷达、锚杆应力计、锚索应力计、顶板离层仪等设备,通过多元数据融合分析,实现煤矿巷道安全性的实时监测和动态评价;通过提出在掘进工作段、掘进影响段、回采影响段三个巷道使用场景下的八个评价指标,可以对煤矿巷道安全性进行动态分析,实时监测,及时反馈,保障煤矿巷道使用周期内的安全稳定,解决了巷道安全性评价困难的问题。
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公开(公告)号:CN116025326A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310128869.3
申请日:2023-02-17
IPC: E21B43/27 , E21B43/267 , E21B43/00 , E21F7/00
Abstract: 本发明公开了一种酸碱溶液冲击致裂煤体强化瓦斯抽采装置及方法,先将含有裂隙支撑球的酸液注入增透孔中进行脉动压裂,在压裂时酸液会对煤体进行腐蚀溶解及冲击作用,使裂隙沿着煤体弱面开裂,并且产生裂隙后裂隙支撑球会进入裂隙内对裂隙进行支撑,并排出酸液;接着向钻孔内注入碱液,部分碱液与残留的酸液进行中和反应后,剩余碱液进一步冲击并腐蚀溶解煤体内的矿物质等;并且碱液使裂隙支撑球的微孔通畅,进而通过各个微孔进入裂隙支撑球内与氧化钙发生放热反应,裂隙内温度持续升高,进一步提高碱液的冲击及腐蚀溶解相协同的致裂煤体效果,从而使煤体增透卸压充分、延缓裂隙网络闭合,有效提高增透效果,保证瓦斯抽采效率。
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公开(公告)号:CN101845944A
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN201010174725.4
申请日:2010-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种定点密封瓦斯抽采钻孔的方法,包括抽采管、注浆管和柔性袖囊,在抽采管的前部套装柔性袖囊,将注浆管插入柔性袖囊内,然后把柔性袖囊的两端捆绑封口固定在抽采管上;把抽采管及注浆管一并送入到瓦斯抽采钻孔的指定位置,通过注浆管向密闭的柔性袖囊内注入密封充填材料,直至充满,充填材料膨胀后完成封孔。柔性袖囊的外端与钻孔孔口的距离大于8m,柔性袖囊的长度大于2m;柔性袖囊由棉布袖囊段和抗静电的防水布袖囊段组成,其防水布用以防止密封充填材料渗透;柔性袖囊的直径大于瓦斯抽采钻孔的直径,保证密封充填材料径向膨胀后与钻孔的孔壁紧密结合。该方法封孔效果好,抽采瓦斯浓度高、有效抽采时间长,操作简便、快速。
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公开(公告)号:CN101845944B
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201010174725.4
申请日:2010-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种定点密封瓦斯抽采钻孔的方法,包括抽采管、注浆管和柔性袖囊,在抽采管的前部套装柔性袖囊,将注浆管插入柔性袖囊内,然后把柔性袖囊的两端捆绑封口固定在抽采管上;把抽采管及注浆管一并送入到瓦斯抽采钻孔的指定位置,通过注浆管向密闭的柔性袖囊内注入密封充填材料,直至充满,充填材料膨胀后完成封孔。柔性袖囊的外端与钻孔孔口的距离大于8m,柔性袖囊的长度大于2m;柔性袖囊由棉布袖囊段和抗静电的防水布袖囊段组成,其防水布用以防止密封充填材料渗透;柔性袖囊的直径大于瓦斯抽采钻孔的直径,保证密封充填材料径向膨胀后与钻孔的孔壁紧密结合。该方法封孔效果好,抽采瓦斯浓度高、有效抽采时间长,操作简便、快速。
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公开(公告)号:CN201568247U
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200920297639.5
申请日:2009-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿用手动注浆泵,包括摇杆,摇杆连接有连杆,连杆一端连接有压力装置,另一端活动连接有活动架,压力装置和活动架固定在泵架上,泵架连接有起支撑作用的三角支架,压力装置的底部设有吸料管,其上部设有出料管,出料管的头部连接有枪头,枪头入口处设有控制阀门。适用于矿井下密封瓦斯抽放孔,结构简单,使用安全可靠,有多组压力装置,可根据实际情况选择配料比例,封孔效果好。
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公开(公告)号:CN201460955U
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200920048044.6
申请日:2009-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种风力排渣钻孔的除尘装置,主要由捕尘套管、孔口管罩、高压水管、密闭轴套及水雾喷嘴等部件组成,捕尘套管卡固在钻孔扩孔段中,外端的孔口管罩通过固定环固定在煤壁上。高压水管位于捕尘套管的上端,其下部设有孔径不大于1mm的喷雾微孔;孔口管罩外端中间通过钻杆的部位安装有密闭轴套,下部设有出尘口,在出尘口和密闭轴套之间设有水雾喷嘴。钻孔内由高压空气输送至扩孔段的粉尘经喷雾微孔和水雾喷嘴喷出水雾的润湿、捕尘作用控制消除在孔口管罩内,湿润的粉尘从出尘口排出,能有效防止风力排渣造成的粉尘污染。其结构简单、安装、操作简便,除尘效果好,方便可靠。
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