挖掘机旋拧钻进施工角度与定位控制装置及方法

    公开(公告)号:CN117418795A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311674792.6

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: E21B19/24 E21B17/22

    摘要: 本发明属于岩土工程技术,具体涉及一种挖掘机旋拧钻进施工角度与定位控制装置及方法。本装置包括:定位护筒,设置有螺旋内撑,所述螺旋内撑的旋转方向与旋进机构上外螺旋叶片的螺旋方向一致,用于在使用时套设在旋进机构的下端,对所述旋进机构进行定位;液压支撑机构,分别连接作业平台和所述定位护筒,用于对定位护筒限位。通过带有液压支撑系统的定位护筒,将旋进结构下端的自由端进行限位,达到控制施工定位和角度精度的作用,保证旋拧或钻进施工质量,并且操作简单,通过下端液压支撑系统和上部机械臂操作,完成旋拧钻进施工的定位和角度控制。