公开(公告)号：CN113538976A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110787544.7

申请日：2021-07-13

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 杨昌其 ,  张晓磊 ,  郭瑞豪 ,  李行 ,  贤继佳 ,  王馨悦

IPC: G08G5/04 ,  G08B13/196 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于Mask R‑CNN目标检测技术的跑道侵入检测方法，包括以下步骤：S1：确定摄像头视野范围和安装坐标；S2：实时监测跑道环境和目标运动，Mask R‑CNN算法处理的画面经数据处理单元传输到画面显示终端；S3：根据Mask R‑CNN的算法参数，经由逻辑电路判断是否发生跑道侵入；S4：若发生跑道侵入情况，则视频框变红并发出声音告警提示，否则显示正常；S5：在系统运行期间，每个固定时间段自行设置和事件触发都会以视频和文字的形式生成系统日志，日志储存在处理器终端；S6：系统仿真验证平台演示；相比于传统的传感器告警，本发明的防跑道侵入预警技术因其更广的视野以及准确的目标检测能力，可为管制员和飞行员提供更早的预警。

公开(公告)号：CN111445727A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010212094.4

申请日：2020-03-24

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 杨昌其 ,  郭睿豪 ,  张晓磊 ,  周睿 ,  李行

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明涉及一种监测机场跑道侵入的系统及方法，该方法包括步骤：在地面保护区的主跑道和滑行道上同时布置传感器和跑道状态灯；通过主跑道中线上的传感器判断航空器穿越滑行道时是否有跑道侵入事件发生，以确定是否触发自动告警；通过中线延长线上的传感器来判断航空器是否已完全起飞或落地，以控制跑道状态灯是否熄灭；通过滑行道上的传感器来判断航空器在主跑道起飞或降落时是否有跑道侵入事件发生，以确定是否触发自动侵入告警。本发明自动告警可以使管制员不必将过多精力放在某一区域，而更多关注整个机场的航空器运行情况；告警同时面向驾驶员和管制员，避免了由一方失误导致的跑道侵入事件。