公开(公告)号：CN115598965A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211297354.8

申请日：2022-10-21

申请人： 中国原子能科学研究院(CN)

发明人： 殷治国 ,  何澳来 ,  宋琪琦 ,  张天爵 ,  黄鹏 ,  蔡红茹 ,  汪洋 ,  赵博涵 ,  魏素敏

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种质子治疗束流线磁铁电源的数字控制单元，包括磁铁主电源和磁铁从电源；该磁铁主电源数字控制单元包括DDS通讯/指令模块、查表模块、电流分配和参数转发模块、电源控制算法模块；该磁铁主电源查表模块的表按照束流线上的磁铁种类进行区分，相同种类的磁铁为同一张表，该表存储有针对某个种类磁铁的多套不同能量的控制参数信息，每个能量对应一套磁铁电流控制参数，每套磁铁电流控制参数包括能量参数、电流参数、PID参数、前馈参数、磁场响应达标值参数；本发明将DDS通讯模块、多套PID调整参数、细化PID调整参数、双环+前馈的闭环控制方法相结合，从四方面和五个层次层层递进，最终解决了质子治疗过程中束流线磁场快速动态响应的问题。

公开(公告)号：CN115591136A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211312693.9

申请日：2022-10-25

申请人： 中国原子能科学研究院(CN)

发明人： 宋琦琪 ,  殷治国 ,  何澳来 ,  张天爵 ,  蔡红茹 ,  蒋天仡 ,  赵博涵 ,  汪洋 ,  郭乾坤

IPC分类号： A61N5/10 ,  G05B19/04

摘要： 一种质子束能量选择控制系统，包括系统板卡、运动板卡、降能器、多个四扇准直器、多个磁铁，该多个磁铁包括四级磁铁、导向磁铁和偏转磁铁；所述系统板卡包括多任务调度单元设有同步运动指令传送模块，当多个任务的初始化进程以首尾连接的异步方式启动时，该模块通过指令传送的方式，使得异步方式启动的多任务模块在同一时刻接收到调度指令；所述能量选择控制系统控制降能器每一档的降能响应时间快于多楔形降能器的响应时间、能够在50毫秒内完成能量切换；本发明解决了现有技术指令下发给束流线各个设备的通信耗时长、导致影响设备之间响应的同步性的问题，以及解决现有技术的对楔形降能器由于体积增大，导致降能器响应时间变慢了很多的问题。